[發明專利]一種機械臂搭載車主板及機械臂搭載車

在審

• 申請號: 201811239301.4
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109159139A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 宋有聚;王小桂;張富強;王東
• 申請（專利權）人: 深圳市施羅德工業測控設備有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J13/08;B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

1.一種機械臂搭載車主板，其特征在于，應用于機械臂搭載車，所述機械臂搭載車包括可伸縮的機械臂和設置在所述機械臂上用于圖像采集的影像盒，所述機械臂搭載車主板包括：板體和設置在所述板體上的單片機、工控板、網絡交換機及電池，所述單片機通過IO端口與所述工控板連接；所述工控板通過網絡接口與所述網絡交換機連接；所述工控板用于與所述機械臂電連接；所述網絡交換機用于與所述影像盒電連接；

所述電池用于為所述單片機、所述工控板、所述網絡交換機、所述影像盒及所述機械臂電供電；

所述單片機用于控制所述工控板的啟動或停止。

2.根據權利要求1所述的機械臂搭載車主板，其特征在于，所述板體上還集成有溫濕度傳感器，所述溫濕度傳感器與所述單片機連接。

3.根據權利要求1所述的機械臂搭載車主板，其特征在于，所述機械臂搭載車主板還包括：飛控傳感器模塊，所述飛控傳感器模塊通過I2C總線與所述單片機連接。

4.根據權利要求3所述的機械臂搭載車主板，其特征在于，所述飛控傳感器模塊為GY－86－10DOF模塊。

5.根據權利要求3所述的機械臂搭載車主板，其特征在于，所述機械臂搭載車主板還包括驅動芯片和LED燈源，所述LED燈源通過所述驅動芯片與所述單片機連接，所述驅動芯片用于驅動所述LED燈源發光。

6.根據權利要求1所述的機械臂搭載車主板，其特征在于，安裝在車體前后的兩個光電開關，每個所述光電開關均與所述單片機連接；每個所述光電開關在接觸到障礙物時，向所述單片機發送信號，以使所述單片機基于該信號控制機械臂搭載車停止。

7.根據權利要求1所述的機械臂搭載車主板，其特征在于，所述板體上還設置有電源模塊，所述電源模塊與所述電池連接，所述電源模塊用于將所述電池輸出的電壓轉換為12V電壓輸出。

8.根據權利要求7所述的機械臂搭載車主板，其特征在于，所述板體上還設置有TPS5430降壓電路和LM1117降壓電路，所述TPS5430降壓電路分別與所述電源模塊和所述LM1117降壓電路連接，所述TPS5430降壓電路用于將12V電壓轉化為5V電壓輸出，所述LM1117降壓電路用于將5V電壓轉換為3.3V電壓輸出。

9.一種機械臂搭載車，其特征在于，包括：車體、設置在所述車體上的機械臂、設置在機械臂上的影像盒及設置在所述車體內部的如權利要求1所述的機械臂搭載車主板，所述機械臂與所述機械臂搭載車主板中的工控板連接，所述影像盒與所述機械臂搭載車主板中的網絡交換機連接。

10.根據權利要求9所述的機械臂搭載車，其特征在于，所述影像盒包括攝像機和紅外熱成像儀。