[發明專利]高密度智能倉儲系統及倉儲裝卸方法

在審

• 申請號: 201811239010.5
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN111086808A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 盧振威;羅習達;王忠岐;陳優飛;許世杰;劉瑞;李慶民
• 申請（專利權）人: 廣東科達潔能股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 黃溪;劉芳

1.一種高密度智能倉儲系統，應用于倉庫，其特征在于，所述倉儲系統包括第一輸送裝置、第二輸送裝置和組合式貨架；

所述組合式貨架包括至少一個貨架組，每個所述貨架組包括至少兩個豎直層疊的貨架單元，每個所述貨架單元的內部均形成用于容置貨物的空間；

所述第一輸送裝置包括懸掛于所述倉庫頂部的自動運行的行車，所述行車可沿水平方向和豎直方向移動，所述行車用于將所述倉庫的指定地點的貨架單元吊掛至所述貨架組上，或者將位于所述貨架組上的所述貨架單元吊送至所述指定地點；

所述第二輸送裝置包括可在所述倉庫的地面上自動行進的運送車，所述運送車具有可放置所述貨架單元的頂部，所述運送車用于將所述貨架單元運送至所述倉庫的指定地點，或者用于承載被所述行車吊送至所述指定地點的貨架單元。

2.根據權利要求1所述的高密度智能倉儲系統，其特征在于，所述第一輸送裝置還包括第一水平軌道和位于所述第一水平軌道上的水平行走梁，所述水平行走梁的長度方向與所述第一水平軌道垂直，且所述水平行走梁可沿所述第一水平軌道移動；

所述水平行走梁上設置有第二水平軌道，所述行車位于所述第二水平軌道上，并可沿所述第二水平軌道移動。

3.根據權利要求2所述的高密度智能倉儲系統，其特征在于，所述行車包括升降單元和抓取機構，所述升降單元位于所述第二水平軌道上，所述抓取機構和所述升降單元連接并用于抓取所述貨架單元。

4.根據權利要求1-3任一項所述的高密度智能倉儲系統，其特征在于，每個所述貨架單元均包括位于底部的貨物承載部和固定在所述貨物承載部邊緣上的圍擋部，所述貨物承載部用于承載所述貨物，所述圍擋部用于連接所述貨架單元上方的其它所述貨架單元。

5.根據權利要求4所述的高密度智能倉儲系統，其特征在于，所述貨物承載部的底部設置有第一連接結構，所述圍擋部的頂端設置有用于和所述第一連接結構連接的第二連接結構；其中，

所述第一連接結構為定位銷，所述第二連接結構為可供所述定位銷卡入的定位孔；或者，所述第一連接結構為所述定位孔，所述第二連接結構為可卡入所述定位孔內的定位銷。

6.根據權利要求4所述的高密度智能倉儲系統，其特征在于，所述圍擋部為多個支架，所述多個支架沿所述貨物承載部的周向圍繞所述貨物承載部，并與所述貨物承載部共同形成用于容置所述貨物的空間。

7.根據權利要求1-3任一項所述的高密度智能倉儲系統，其特征在于，所述貨架組在所述倉庫內的貨架區域內密集排布，且相鄰兩個所述貨架組之間的間距小于所述第二輸送裝置的行進路徑寬度，所述指定地點位于所述貨架區域之外。

8.根據權利要求1-3任一項所述的高密度智能倉儲系統，其特征在于，所述運送車包括導航組件，所述導航組件用于控制所述運送車的行進路徑。

9.根據權利要求8所述的高密度智能倉儲系統，其特征在于，所述導航組件的導航方式包括以下的任意一種或幾種的組合：磁條導航、慣性導航、激光導航、自然視覺導航。

10.一種倉儲裝卸方法，應用于權利要求1-9任一項所述的高密度智能倉儲系統，其特征在于，包括：

控制第一車輛進行貨物的裝卸操作，所述貨物裝卸操作包括裝載所述貨物或者將所述貨物取下中的一種；

控制所述第一車輛到達指定地點，以使位于所述指定地點的第二車輛進行所述貨物的裝卸操作，其中，所述第一車輛為行車和運送車中的一者，所述第二車輛為所述行車和所述運送車中的另一者。