[發(fā)明專利]一種基于遠(yuǎn)心機(jī)構(gòu)的下肢外骨骼踝關(guān)節(jié)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811238619.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-10-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109528440B | 公開（公告）日： | 2021-03-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 董為;杜志江;陳朝峰;毛薇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A61H1/02 | 分類號(hào)： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國(guó)省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 心機(jī) 下肢 骨骼 踝關(guān)節(jié) | ||
1.一種基于遠(yuǎn)心機(jī)構(gòu)的下肢外骨骼踝關(guān)節(jié)，所述下肢外骨骼踝關(guān)節(jié)包括碳纖維小腿桿(1)、小腿桿連接件(2)、踝關(guān)節(jié)連接件(3)、踝關(guān)節(jié)軸(4)、踝關(guān)節(jié)底座(12)和足底壓力鞋，碳纖維小腿桿(1)的下端連接有小腿桿連接件(2)，小腿桿連接件(2)的下端與踝關(guān)節(jié)連接件(3)通過踝關(guān)節(jié)軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其特征在于：所述下肢外骨骼踝關(guān)節(jié)還包括遠(yuǎn)心機(jī)構(gòu)，遠(yuǎn)心機(jī)構(gòu)包括第一連桿組件、第二連桿組件和多個(gè)連接軸(11)，第一連桿組件的一端與踝關(guān)節(jié)連接件(3)通過連接軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿組件的另一端與第二連桿組件的一端通過連接軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿組件的另一端與踝關(guān)節(jié)底座(12)通過連接軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，踝關(guān)節(jié)底座(12)設(shè)置在足底壓力鞋上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)心機(jī)構(gòu)的下肢外骨骼踝關(guān)節(jié)，其特征在于：第一連桿組件包括第一連桿(5)、第二連桿(6)和兩個(gè)第一連接片(8)，第一連桿(5)與第二連桿(6)平行且相對(duì)設(shè)置，第一連桿(5)的長(zhǎng)度小于第二連桿(6)的長(zhǎng)度，第一連桿(5)和第二連桿(6)的一端均通過一個(gè)連接軸(11)與踝關(guān)節(jié)連接件(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿(5)的另一端與第二連桿(6)的中部通過兩個(gè)第一連接片(8)和兩個(gè)連接軸(11)連接；第二連桿組件包括第三連桿(7)、第四連桿(10)和兩個(gè)第二連接片(9)，第三連桿(7)和第四連桿(10)平行且相對(duì)設(shè)置，第三連桿(7)的長(zhǎng)度小于第四連桿(10)的長(zhǎng)度，第三連桿(7)和第四連桿(10)的一端均通過一個(gè)連接軸(11)與踝關(guān)節(jié)底座(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿(7)的另一端與第一連桿(5)所述的另一端通過一個(gè)連接軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四連桿(10)的另一端與第二連桿(6)的另一端通過一個(gè)連接軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿(7)所述的另一端通過兩個(gè)第二連接片(9)與第四連桿(10)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于遠(yuǎn)心機(jī)構(gòu)的下肢外骨骼踝關(guān)節(jié)，其特征在于：足底壓力鞋包括后跟擋板(13)、后綁帶(14)、兩個(gè)后綁帶架(15)、兩個(gè)后綁帶架座(16)、前綁帶(17)、兩個(gè)前綁帶架(18)、兩個(gè)前綁帶架座(19)、上層鞋底(20)、中層鞋底(21)和下層鞋底(22)，上層鞋底(20)、中層鞋底(21)和下層鞋底(22)由上至下依次設(shè)置，前綁帶架座(19)和后綁帶架座(16)前后對(duì)應(yīng)設(shè)置在鞋底兩側(cè)，每個(gè)前綁帶架座(19)上設(shè)置有一個(gè)前綁帶架(18)，每個(gè)后綁帶架座(16)上設(shè)置有一個(gè)后綁帶架(15)，兩個(gè)后綁帶架(15)之間設(shè)置有后綁帶(14)，兩個(gè)前綁帶架(18)之間設(shè)置有前綁帶(17)，后跟擋板(13)設(shè)置在鞋底的后側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于遠(yuǎn)心機(jī)構(gòu)的下肢外骨骼踝關(guān)節(jié)，其特征在于：下層鞋底(22)為橡膠材料鞋底。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于遠(yuǎn)心機(jī)構(gòu)的下肢外骨骼踝關(guān)節(jié)，其特征在于：中層鞋底(21)由前后兩部分鞋底組成，中層鞋底(21)的前后兩部分通過合頁(yè)連接，中層鞋底(21)通過多個(gè)內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定在下層鞋底(22)的上端面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的基于遠(yuǎn)心機(jī)構(gòu)的下肢外骨骼踝關(guān)節(jié)，其特征在于：上層鞋底(20)由前后兩部分鞋底組成，上層鞋底(20)的前部分通過螺釘固裝在中層鞋底(21)的前部，上層鞋底(20)的后部分通過螺釘固裝在中層鞋底(21)的后部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或5所述的基于遠(yuǎn)心機(jī)構(gòu)的下肢外骨骼踝關(guān)節(jié)，其特征在于：第一連桿組件和第二連桿組件均為平行四邊形機(jī)構(gòu)。
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