[發明專利]一種注塑模具清潔養護裝置

有效

• 申請號: 201811238562.4
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109228141B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 王新期
• 申請（專利權）人: 鄭華
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C33/72
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 葉春娜

1.一種注塑模具清潔養護裝置，包括工作臺（1），其特征在于，所述工作臺（1）上表面設有小型超聲波清洗機（2），所述小型超聲波清洗機（2）一側設有升降機構，升降機構上設有盛放機構，升降機構與小型超聲波清洗機（2）之間設有放入取出機構，小型超聲波清洗機（2）一側設有警示機構，工作臺（1）上表面一側設有控制器（3），此裝置中通過盛放機構進行盛放模具，并且其自動轉動可將清潔前后的注塑模具分別盛放，通過升降機構進行調整盛放機構的高度，可擺放多個注塑模具，由放入取出機構將注塑模具放入小型超聲波清洗機（2）中，帶清理完畢后再將其取出，實現自動化，通過警示機構進行提醒工作人員的任務完成進度；

所述升降機構包括位于工作臺（1）上表面一側的方形缺口（4），方形缺口（4）下表面四個角設有圓形凹槽（5），圓形凹槽（5）內設有多級套筒缸（6），方形缺口（4）內設有升降臺（7），升降臺（7）下表面四個角分別與多級套筒缸（6）上表面固定連接，升降臺（7）兩側表面設有多個導向輪（8），方形缺口（4）內兩側表面設有多個導向槽（9），導向輪（8）一端位于導向槽（9）內，升降臺（7）下表面一側設有小型凹槽（10），小型凹槽（10）內設有紅外線測距儀（11），紅外線測距儀（11）內設有第一信號發射器（12），小型凹槽（10）出口端設有透明防護玻璃（13），方形缺口（4）一側設有轉運車（14）；

所述盛放機構包括位于升降臺（7）上表面的電機凹槽（15），電機凹槽（15）內下表面設有第一伺服電機（16），第一伺服電機（16）旋轉端設有方形盛放臺（17），方形盛放臺（17）下表面設有多個支撐柱（18），支撐柱（18）下表面設有球形凹槽（19），球形凹槽（19）內設有球形滾珠（20），方形盛放臺（17）上表面兩側設有匚形支撐臺（21），兩個匚形支撐臺（21）背對放置，匚形支撐臺（21）內設有多個縱向分布的隔板（22），隔板（22）上表面兩側設有第一滑道（23），第一滑道（23）內設有力壓電阻（24），隔板（22）上表面設有壓力傳感器（25），壓力傳感器（25）內設有第二信號發射器（26），壓力傳感器（25）與力壓電阻（24）電性連接，隔板（22）上方設有注塑模具盛放盤（27），注塑模具盛放盤（27）下表面設有多個滑輪（28），滑輪（28）下端位于第一滑道（23）內，注塑模具盛放盤（27）內側表面設有金屬連接塊（29），隔板（22）上表面兩側設有第一電磁鐵（30），第一電磁鐵（30）與金屬連接塊（29）位置對應，注塑模具盛放盤（27）上表面設有多個均勻分布的盛放凹槽（31），盛放凹槽（31）內放置有注塑底座（32）；

所述兩個匚形支撐臺（21）一個為注塑模具清潔前盛放使用，另一個為注塑模具清潔后盛放使用，其前面設有對應的指示牌（33）；

所述放入取出機構包括位于工作臺（1）上表面兩側的第二滑道（34），第二滑道（34）與第一滑道（23）位置對應，第二滑道（34）末端設有攔截塊（35），工作臺（1）上表面設有方形凹槽（36），方形凹槽（36）內設有第二伺服電機（37），第二伺服電機（37）旋轉端上表面設有支撐桿（38），支撐桿（38）上表面一側設有第一電動伸縮桿（39），第一電動伸縮桿（39）伸縮端下端設有第二電動伸縮桿（40），第二電動伸縮桿（40）伸縮端下表面設有連接臺（41），連接臺（41）下表面四個角設有第二電磁鐵（42），第二電磁鐵（42）分布位置與注塑底座（32）位置對應，隔板（22）上表面中間位置設有第三電動伸縮桿（43），第三電動伸縮桿（43）伸縮端上端設有第三電磁鐵（44）；

所述警示機構包括固定安裝在小型超聲波清洗機（2）一側的警示燈（45），警示燈（45）一側設有LED顯示屏（46），LED顯示屏（46）上顯示有工作完成數量（47）；

所述控制器（3）內設有用電接口（48）、電容顯示屏（49）、信號接收器（50）、PLC系統（51）；

所述控制器（3）通過藍牙信號與第一信號發射器（12）、第二信號發射器（26）連接；

使用時，第一步、擺放注塑模具：由工作人員將多個注塑模具擺放到注塑底座（ 32） 上并固定，將注塑底座（ 32） 擺放到盛放凹槽（ 31） 中，將整個注塑模具盛放盤（ 27） 通過滑輪（ 28） 和第一滑道（ 23） 推入隔板（ 22） 上方，使其壓在力壓電阻（ 24） 上，由壓力傳感器（ 25） 收到信號，將信號發送到控制器（ 3） 中，由控制器（ 3） 控制啟動第一電磁鐵（ 30） ，將金屬連接塊（ 29） 進行連接，將所有的注塑模具擺放完畢后開始工作，在此過程中，提前將準備工作做好，便于后續工作的進行；

第二步、移動注塑模具：由控制器（ 3） 控制啟動第一伺服電機（ 16） 轉動一定的角度，將盛有清潔前注塑模具一端的匚形支撐臺（ 21） 轉動到正對著第二滑道（ 34） 的一側，由控制器（ 3） 控制啟動多級套筒缸（ 6） 升高或降低，使盛有注塑模具的最上方的隔板（ 22） 移動到工作臺（ 1） 上表面，通過紅外線測距儀（ 11） 測量距離，并將信號發送到控制器（ 3） 中，由控制器（ 3） 控制調整對應隔板（ 22） 的距離，使第一滑道（ 23） 與第二滑道（ 34） 位置對應，由控制器（ 3） 控制此處的第一電磁鐵（ 30） 關閉，啟動第三電磁鐵（ 44） 將注塑模具盛放盤（ 27） 吸引，啟動第三電動伸縮桿（ 43） 伸長，將注塑模具盛放盤（ 27） 向前方推動，推到攔截塊（ 35） 處后停止運行，在此過程中，通過此裝置可自動將注塑模具盛放盤（ 27） 移動到指定位置，無需人工進行移動，減小工作勞動量；

第三步、注塑模具放入取出：由控制器（ 3） 控制啟動第二伺服電機（ 37） 轉動一定的角度，并伸長或縮短第一電動伸縮桿（ 39） 將連接臺（ 41） 移動到注塑底座（ 32） 上方，啟動第二電動伸縮桿（ 40） 伸長將連接臺（ 41） 移動到注塑底座（ 32） 上表面，啟動第二電磁鐵（ 42） 將其吸引，啟動第二電動伸縮桿（ 40） 縮短，啟動第二伺服電機（ 37） 轉動，將注塑底座（ 32） 移動到小型超聲波清洗機（ 2） 上方，啟動第二電動伸縮桿（ 40） 伸長，將其放入，由工作人員控制啟動小型超聲波清洗機（ 2） 對注塑模具進行清洗，清洗完畢后，再次由連接臺（ 41） 將其吸引并放回原位，啟動第一電動伸縮桿（ 39） 伸長，更換到下一個注塑底座（ 32） 繼續進行清理，清理完畢后，啟動第三電動伸縮桿（ 43） 縮短，由控制器（ 3） 控制啟動第一伺服電機（ 16） 轉動，將另一個匚形支撐臺（ 21） 轉動過來，并將對應的隔板（ 22） 升高到對應位置，啟動對應的第三電動伸縮桿（ 43） 伸長，啟動第三電磁鐵（ 44） ,將注塑模具盛放盤（ 27） 吸引，啟動第三電動伸縮桿（ 43） 縮短，將其拉回原位，完成一次工作，重復上述過程，完成整個工作，在此過程中，由此裝置自動將注塑模具進行移動擺放，提高了工作效率。