[發明專利]一種輔助理療的康復機器人

在審

• 申請號: 201811238366.7
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109513109A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 林榮東
• 申請（專利權）人: 林榮東
• 主分類號: A61N1/32
• 分類號: A61N1/32;A61N1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輔助理療的康復機器人，其結構包括電療活血腳腕固定裝置(1)、康復床墊(2)、康復機器人底座(3)、驅動固定塊(4)、小腿康復機器人(5)、控制面板(6)、伸縮連接繩(7)，所述電療活血腳腕固定裝置(1)設于伸縮連接繩(7)右端并且通過安裝固定的方式相連接，所述電療活血腳腕固定裝置(1)設于康復床墊(2)上方，所述康復床墊(2)設于康復機器人底座(3)上端并且通過焊接的方式相連接，所述驅動固定塊(4)設于康復機器人底座(3)上端并且通過安裝固定的方式相連接，所述小腿康復機器人(5)設于驅動固定塊(4)上端并且通過焊接的方式相連接，所述控制面板(6)與小腿康復機器人(5)采用電連接，所述伸縮連接繩(7)設于小腿康復機器人(5)右端并且通過滑動的方式相連接，其特征在于：

所述電療活血腳腕固定裝置(1)包括腳腕伸入機構(11)、電療活血機構(12)、機械傳動結構(13)、輔助觸發機構(14)、機械抽氣機構(15)、固定吸附機構(16)、轉動泄氣機構(17)；

所述腳腕伸入機構(11)設于電療活血機構(12)右端并且通過固定安裝的方式相連接，所述機械傳動結構(13)設于腳腕伸入機構(11)左端并且通過焊接的方式相連接，所述機械傳動結構(13)設于輔助觸發機構(14)右端并且通過傳動配合的方式相連接，所述機械抽氣機構(15)設于輔助觸發機構(14)右端并且通過鉸鏈活動的方式相連接，所述機械抽氣機構(15)設于固定吸附機構(16)左端并且通過焊接的方式相連接，所述轉動泄氣機構(17)設于固定吸附機構(16)上端并且通過安裝固定的方式相連接。

2.根據權利要求1所述的一種輔助理療的康復機器人，其特征在于：所述腳腕伸入機構(11)包括腳腕伸入口(111)、滑動連桿(112)、吸盤伸出口(113)、緩沖移動板(114)、壓縮彈簧(115)、定位銜接塊(116)、電療片固定座(117)、電療銜接片(118)、連接電纜(119)，所述腳腕伸入口(111)設于吸盤伸出口(113)右端并且為一體化結構，所述滑動連桿(112)設于緩沖移動板(114)左端并且通過焊接的方式相連接，所述吸盤伸出口(113)位于緩沖移動板(114)中心并且為一體化結構，所述壓縮彈簧(115)設于緩沖移動板(114)左端并且通過傳動配合的方式相連接，所述壓縮彈簧(115)設于定位銜接塊(116)右端并且通過固定安裝的方式相連接，所述電療銜接片(118)設于電療片固定座(117)右端并且通過安裝固定的方式相連接，所述電療銜接片(118)與連接電纜(119)采用電連接，所述連接電纜(119)與電療活血機構(12)采用電連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種輔助理療的康復機器人，其特征在于：所述電療活血機構(12)包括上端磁感線(121)、滑動定位架(122)、下端磁感線(123)、機械彈簧(124)、液體腔(125)、慣性力滾動珠(126)、銜接固定架(127)、固定連接塊(128)，所述上端磁感線(121)設于下端磁感線(123)上端并且為一體化結構，所述滑動定位架(122)位于上端磁感線(121)與下端磁感線(123)中心，所述滑動定位架(122)設于銜接固定架(127)右端并且通過焊接的方式相連接，所述機械彈簧(124)設于滑動定位架(122)內部并且采用過渡配合，所述機械彈簧(124)設于慣性力滾動珠(126)右端并且通過傳動配合的方式相連接，所述慣性力滾動珠(126)設于滑動定位架(122)內部并且通過滑動的方式相連接，所述固定連接塊(128)設于下端磁感線(123)左端并且通過焊接的方式相連接。