[發明專利]一種證件自助辦理裝置及其操作方法

在審

• 申請號: 201811237818.X
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109389777A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 錢強;楊曉亮;宋春雷;荊華中
• 申請（專利權）人: 江蘇國光信息產業股份有限公司
• 主分類號: G07F17/42
• 分類號: G07F17/42
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

1.一種證件自助辦理裝置，其特征在于：包括底板(1)，以及設置于底板(1)上的行走機構(2)、料倉(3)、條碼掃描器(4)、針式打印機(5)、照片打印機(6)、翻轉機構(7)和封裝機構(8)，行走機構(2)上設有機械手機構(9)；所述針式打印機(5)、翻轉機構(7)、照片打印機(6)和封裝機構(8)依次設置；

所述行走機構(2)用于移動機械手機構(9)；

所述機械手機構(9)用于吸持料倉(3)中待打印的空證；所述條碼掃描器(4)用于掃描空證上的條碼；

所述針式打印機(5)用于在空證上打印文本信息；

所述翻轉機構(7)用于承載空證以及將空證導向至照片打印機(6)內進行照片信息打印；

所述封裝機構(8)用于將塑封膜套在證件上并進行塑封。

2.根據權利要求1所述的一種證件自助辦理裝置，其特征在于：所述行走機構(2)包括立柱(21)、安裝板(22)和兩個相互平行的支架(23)；所述兩個支架(23)通過立柱(21)與底板(1)相連，兩個支架(23)上均設有沿支架(23)長度方向設置的y軸導軌(24)，兩個y軸導軌(24)上均設有可滑動的第一滑塊；所述安裝板(22)跨接在兩個支架(23)上且安裝板(22)的兩端分別設置在兩個第一滑塊上；所述安裝板(22)上設有沿安裝板(22)長度方向設置的x軸導軌(25)，x軸導軌(25)上設有可滑動的第二滑塊，機械手機構(9)位于安裝板(22)的一側并連接在第二滑塊上。

3.根據權利要求2所述的一種證件自助辦理裝置，其特征在于：所述安裝板(22)和支架(23)上均設有傳動裝置(26)，所述傳動裝置(26)包括第一電機(261)、第一主動輪(262)、第一被動輪(263)、第一同步帶(264)、前固定座(266)和后固定座(267)，第一電機(261)安裝在前固定座(266)上，第一主動輪(262)與第一電機(261)相連，第一被動輪(263)設置于后固定座(267)上，第一同步帶(264)套設在第一主動輪(262)和第一被動輪(263)上；還包括與第一同步帶(264)相咬合的傳動板(265)，安裝板(22)和機械手機構(9)上均設有傳動板(265)。

4.根據權利要求2所述的一種證件自助辦理裝置，其特征在于：所述機械手機構(9)包括固定座(91)、螺桿組件、第一導向板(92)、第二導向板(93)、第一滑動板(94)、第二滑動板(95)、第一微型真空泵(96)、第一吸盤(97)和連接軸(98)，第一導向板(92)和第二導向板(93)上均設有螺桿組件，且第一導向板(92)和第二導向板(93)的表面上均設有z軸導軌(99)，固定座(91)設置于行走機構(2)上；所述第一導向板(92)的上端設置于固定座(91)上，第一導向板(92)上的螺桿組件與第一滑動板(94)相連，且部分第一滑動板(94)的一側通過第三滑塊與第一導向板(92)的z軸導軌(99)相連；所述第二導向板(93)位于第一導向板(92)的一側并設置于第一滑動板(94)的另一部分上，第二滑動板(95)通過第四滑塊與第二導向板(93)的z軸導軌(99)相連，且第二導向板(93)上的螺桿組件與第二滑動板(95)相連；所述第一微型真空泵(96)和第一吸盤(97)通過軟管相連，第一微型真空泵(96)設置于螺桿組件上，連接軸(98)的上端設置于第二滑動板(95)上，下端與第一吸盤(97)相連，且連接軸(98)的軸向與第二滑動板(95)的長度方向相平行；所述第一導向板(92)和第二導向板(93)的上下兩端均設有限位塊(921)。