[發明專利]水下試驗升降裝置

有效

• 申請號: 201811237648.5
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109573891B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 徐兵;毛炳坤
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: B66F7/28
• 分類號: B66F7/28;B66F7/08;B66F7/02
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

本發明公開了一種水下試驗升降裝置，包括安裝平臺、回轉機構和主升降機構。回轉機構包括第一驅動單元、回轉體和導向架。第一驅動單元設于平臺面上，平臺面的中部設有開口，回轉體的一端穿過開口與第一驅動單元傳動連接，導向架與回轉體的另一端固定連接，且導向架可沿回轉體的軸線方向伸縮。主升降機構包括支撐板、升降桁架、液壓油缸、安裝板和兩個導向組件，支撐板夾設在回轉體和導向架之間。液壓油缸的兩端分別與兩個導向組件固定連接，兩個導向組件滑動地設于支撐板上。升降桁架兩端分別與兩個導向組件鉸接，與安裝板滑動連接。導向架與安裝板固定連接，安裝板用于安裝待試驗的設備。該水下試驗升降裝置可提高試驗設備運行穩定性和精度。

技術領域

本發明涉及水下試驗裝置領域，特別涉及一種水下試驗升降裝置。

背景技術

水下試驗升降裝置用于檢驗試驗設備在水下的性能和參數。

現有的水下試驗裝置設有升降平臺，升降平臺設于甲板上，在升降平臺上設有卷揚機，卷揚機用于提升下放升降桿，升降桿與試驗設備連接。甲板上設有開口，通過卷揚機下放升降桿和升降平臺的升降將試驗設備從開口處下放到水下一定的深度。并且在升降桿的下端設有回轉臺驅動機構，回轉臺驅動機構可以驅動升降桿帶動試驗設備旋轉，進行試驗。試驗設備例如聲吶設備，試驗裝置可檢測聲吶設備在水下360度方向的使用性能。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：試驗設備在水下僅僅由升降桿固定，在水下浪流的作用下存在運行不穩定，導致精度差的問題。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明實施例提供了一種水下試驗升降裝置。所述技術方案如下：

本發明提供一種水下試驗升降裝置，所述水下試驗升降裝置包括安裝平臺、回轉機構和主升降機構，

所述安裝平臺包括平臺面和用于支撐所述平臺面的多個支撐腿；

所述回轉機構包括第一驅動單元、回轉體和導向架，所述第一驅動單元設于所述平臺面上，所述平臺面的中部設有開口，所述回轉體的一端穿過所述開口與所述第一驅動單元傳動連接，所述導向架與所述回轉體的另一端固定連接，且所述導向架可沿所述回轉體的軸線方向伸縮；

所述主升降機構包括支撐板、升降桁架、液壓油缸、安裝板和導向組件，所述支撐板夾設在所述回轉體和所述導向架之間，所述支撐板與所述導向架的長度方向垂直，所述液壓油缸的兩端分別與兩個所述導向組件固定連接，并且所述液壓油缸與所述導向組件相互垂直，兩個所述導向組件可沿所述液壓油缸的軸線方向滑動地設于所述支撐板上；

所述升降桁架的一端與所述兩個導向組件鉸接，用于在所述兩個導向組件的帶動下可伸縮，所述升降桁架的另一端與所述安裝板滑動連接；

所述導向架的遠離所述回轉體的一端與所述安裝板固定連接，所述安裝板用于安裝待試驗的設備。

可選地，所述支撐板的兩側邊設有兩個相互平行的導向腿，每個所述導向組件上設有與所述導向腿相匹配的兩個導向槽，所述導向組件可通過所述導向槽沿所述導向腿滑動。

可選地，所述導向組件還設有導向銷，所述導向腿沿所述導向組件的滑動方向設有讓所述導向銷滑動的滑動槽，所述導向銷與所述導向組件的滑動方向垂直并穿過兩個所述滑動槽和所述導向槽。

可選地，所述導向架與所述安裝板連接的一端設有加強板，所述加強板與所述安裝板固定連接。

可選地，所述回轉體上設有回轉支撐軸承，所述回轉支撐軸承一側的外圈與所述回轉體的遠離所述導向架的一端固定連接，所述回轉支撐軸承的另一側設有法蘭盤，所述法蘭盤與所述回轉支撐軸承的內圈固定連接，所述法蘭盤的直徑大于所述回轉支撐軸承的外圈的直徑，所述法蘭盤通過支撐柱與所述平臺面固定連接。