[發(fā)明專利]一種光纖陀螺儀溫度補償方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811237609.5
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109211219B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 譚泓;李瑞;馬海濱;王章波
• 申請（專利權(quán)）人: 中船航海科技有限責任公司
• 主分類號: G01C19/72
• 分類號: G01C19/72;G01C25/00
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

1.一種光纖陀螺儀溫度補償方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟1、在光纖陀螺儀環(huán)倉底部粘貼溫度傳感器，將光纖陀螺儀置于高低溫溫箱內(nèi)，進行高低溫變溫試驗，

步驟2、采集光纖陀螺儀零偏輸出值及光纖陀螺儀內(nèi)部溫度傳感器數(shù)據(jù)，

步驟3、提取步驟2采集到的光纖陀螺儀內(nèi)部溫度傳感器數(shù)據(jù)T₁，在時間軸上間隔一個溫度推移時間Δt，構(gòu)造溫度數(shù)據(jù)T₂，擬合溫度數(shù)據(jù)T₁、T₂及其各自溫度梯度構(gòu)成溫度補償模型P(t)：為光纖陀螺儀零偏輸出值的平均值，通過最小二乘法擬合計算得出溫度補償模型P(t)的系數(shù)a、b、c、d；

步驟4、設定溫度推移時間Δt，并通過上述步驟3進行擬合計算光纖陀螺儀溫度補償后的殘差方差值，wcha_std＝std(bias(t)-P(t))，其中，wcha_std為光纖陀螺儀溫度補償后的殘差方差值，bias(t)為光纖陀螺儀變溫輸出，P(t)為溫度補償模型，

步驟5、設定溫度推移時間Δt的時間范圍和間隔步長，算法設定保留光纖陀螺儀溫度補償后較小殘差方差值對應的Δt，自動循環(huán)計算，得到最小殘差方差值對應的Δt，并將光纖陀螺儀溫度補償后最小的殘差方差值對應的溫度補償模型P(t)確定為最終溫度補償模型；

所述步驟1中高低溫變溫試驗為：設置溫箱從-40℃至60℃范圍內(nèi)變溫，將高低溫溫箱在-40℃時保溫3h，然后以1℃/min的變溫速率進行升溫，當高低溫溫箱升溫至60℃時，將高低溫溫箱在60℃時保溫3h，

所述步驟4中設定溫度推移時間Δt的時間范圍為10-1000s，間隔步長為10s。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖陀螺儀溫度補償方法，其特征在于，所述步驟1中溫度傳感器為單總線芯片數(shù)字溫度計。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光纖陀螺儀溫度補償方法，其特征在于，所述單總線芯片數(shù)字溫度計的型號為DS18B20。