[發(fā)明專利]航空遙感數(shù)據(jù)獲取的方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811237551.4
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109405803A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申朝永;周道琴
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州省第三測繪院
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C25/00
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 付登云

本申請涉及一種航空遙感數(shù)據(jù)獲取的方法和裝置，其中，該方法包括：對目標(biāo)進(jìn)行拍攝，并實(shí)時對拍攝的航片進(jìn)行檢測，以得到航片的質(zhì)量評估信息；基于質(zhì)量評估信息，實(shí)時判斷是否需要重新設(shè)置對目標(biāo)進(jìn)行拍攝的航拍曝光點(diǎn)；在確定需要重新設(shè)置航拍曝光點(diǎn)的情況下，基于質(zhì)量評估信息、及目標(biāo)所處的環(huán)境信息，實(shí)時生成新的航拍曝光點(diǎn)的位置信息，及時反饋至飛行控制程序處理。通過本申請的方法及裝置，在得到航片后，實(shí)時對得到的航片進(jìn)行檢測，不僅可以得到航片的質(zhì)量評估信息，還可以據(jù)此實(shí)時確定新的航拍曝光點(diǎn)以及時補(bǔ)攝，以得到質(zhì)量更高的新的航片，此外，還可有效的節(jié)約時間成本及經(jīng)濟(jì)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及攝影測量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種航空遙感數(shù)據(jù)獲取的方法和裝置。

背景技術(shù)

航空攝影是指在飛機(jī)上用航攝儀器連續(xù)攝取像片，從空中對地面或空中目標(biāo)進(jìn)行的攝影方式。航空攝影測量在應(yīng)用中能減少野外作業(yè)量，減輕勞動強(qiáng)度，并且不受地理環(huán)境條件的限制，具有快速、精確、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn)。目前廣泛應(yīng)用于國家重大工程建設(shè)、災(zāi)害應(yīng)急與處理、國土監(jiān)察、資源開發(fā)、新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)等方面，尤其在基礎(chǔ)測繪、土地資源調(diào)查監(jiān)測、土地利用動態(tài)監(jiān)測、數(shù)字城市建設(shè)和應(yīng)急救災(zāi)測繪數(shù)據(jù)獲取等方面具有廣闊前景。

但是，目前在航空遙感數(shù)據(jù)獲取中，通常是在完成航攝后進(jìn)行航片質(zhì)量檢查，而無法實(shí)時對航片質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測及時補(bǔ)飛，導(dǎo)致在航片不符合要求的情況下，需重新返場起降飛機(jī)航攝補(bǔ)飛。而這不僅會造成經(jīng)濟(jì)的浪費(fèi)，會造成時間的損耗，也增加了安全風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為至少在一定程度上克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本申請?zhí)峁┮环N航空遙感數(shù)據(jù)獲取的方法和裝置。

根據(jù)本申請實(shí)施例的第一方面，提供一種航空遙感數(shù)據(jù)獲取的方法，所述方法包括：對目標(biāo)進(jìn)行拍攝，并對拍攝的航片進(jìn)行實(shí)時檢測，以得到所述航片的質(zhì)量評估信息；基于所述質(zhì)量評估信息，實(shí)時判斷是否需要重新設(shè)置對所述目標(biāo)進(jìn)行拍攝的航拍曝光點(diǎn)；在確定需要重新設(shè)置航拍曝光點(diǎn)的情況下，基于所述質(zhì)量評估信息、及所述目標(biāo)所處的環(huán)境信息，實(shí)時生成新的航拍曝光點(diǎn)的位置信息。

可選的，所述對拍攝的航片進(jìn)行實(shí)時檢測，以得到所述航片的質(zhì)量評估信息，包括：獲取預(yù)設(shè)質(zhì)量評估信息協(xié)議；基于所述預(yù)設(shè)質(zhì)量評估信息協(xié)議，通過影像質(zhì)量檢測系統(tǒng)對所述航片進(jìn)行檢測，得到所述航片的質(zhì)量評估信息。

可選的，所述方法還包括：在確定需要重新設(shè)置航拍曝光點(diǎn)的情況下，基于所述質(zhì)量評估信息、及所述目標(biāo)所處的環(huán)境信息，確定出所述新的航拍曝光點(diǎn)的位置和拍攝角度。

可選的，在所述生成新的航拍曝光點(diǎn)的位置信息之時，所述方法還包括：對新的影像重疊度進(jìn)行設(shè)置；其中，所述新的影像是基于所述新的航拍曝光點(diǎn)進(jìn)行拍攝的。

可選的，所述對所述新的影像重疊度進(jìn)行設(shè)置，包括：基于飛行器飛行高度、及所述飛行器搭載的航攝儀器的焦距，對所述新的影像中的重疊度進(jìn)行設(shè)置。

可選的，在基于所述新的航拍曝光點(diǎn)以得到新的航片后，所述方法還包括：對所述新的航片進(jìn)行去噪處理。

可選的，所述方法還包括：在飛行至所述新的航拍曝光點(diǎn)的過程中，通過預(yù)設(shè)監(jiān)測設(shè)備對飛行器飛行過程中是否存在障礙物進(jìn)行監(jiān)測；在監(jiān)測到障礙物的情況下，重新規(guī)劃飛行至所述新的航拍曝光點(diǎn)的航線。

可選的，所述方法還包括：根據(jù)新的曝光點(diǎn)數(shù)據(jù)，規(guī)劃補(bǔ)飛航線，補(bǔ)飛新的航片。

可選的，對所述航片進(jìn)行檢測的內(nèi)容包括以下一種或多種：清晰度異常、亮度異常、色彩異常、噪聲異常、紋理異常、遮擋異常、重疊度異常、旋偏角異常的質(zhì)量問題。

可選的，所述目標(biāo)所處的環(huán)境信息包括以下一種或多種：所述目標(biāo)所處位置的風(fēng)向、風(fēng)速、及可見度。

根據(jù)本申請實(shí)施例的第二方面，提供一種航空遙感數(shù)據(jù)獲取的設(shè)置裝置，所述裝置包括：