[發明專利]一種分析和搜索三維模型的方法

在審

• 申請號: 201811237227.2
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109446969A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 崔巖
• 申請（專利權）人: 中德人工智能研究院有限公司;蕪湖四維時代智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/52
• 代理公司: 北京德高行遠知識產權代理有限公司 11549
• 代理人: 楊瑞

1.一種分析和搜索三維模型的方法，其特征在于：包括如下步驟：

(1)：首先通過全局分析和本地獲取多個數據全局特征和多個數據圖像的多個數據局部特征分別分析數據圖像；

(2)：獲取搜索圖像；

(3)：然后通過分別對搜索圖像進行全局分析和局部分析，獲取搜索全局特征和搜索搜索圖像的局部特征；

(4)：基于搜索全局特征從數據全局特征中獲取對應的數據全局特征，并基于搜索局部特征從數據局部特征中獲取對應的數據局部特征；

(5)：獲取從基于對應的數據全局特征數據的圖像和相應的數據的局部特征的相應數據的圖像。

2.根據權利要求1所述的一種分析和搜索三維模型的方法，其特征在于：在步驟(1)中，首先分別對所述數據圖像進行全局分析和局部分析，獲得所述數據全局特征和所述數據圖像的數據局部特征，所述數據圖像的數據局部特征包括在不同的視點中獲取和分析所述數據圖像的多個投影圖像；然后基于數據圖像的投影圖像，相應地獲得數據圖像的數據全局特征；之后將獲取數據圖像的投影圖像劃分為多個局部圖像并且基于數據圖像的局部圖像，相應地獲得數據圖像的數據局部特征。

3.根據權利要求2所述的一種分析和搜索三維模型的方法，其特征在于：在不同視點中獲得和分析數據圖像的投影圖像是由數據圖像包括的3D模型放置在正多面體的中心，然后在正多面體的多個頂點處拍攝3D模型的不同投影圖像。

4.根據權利要求3所述的一種分析和搜索三維模型的方法，其特征在于：基于數據圖像的投影圖像相應地獲得數據圖像的數據全局特征，數據圖像的數據全局特征包括通過從中提取特征和分析來相應地獲得數據圖像的投影圖像的數據全局特征，基于深度梯度直方圖和二維極化傅里葉變換的數據圖像投影圖像。

5.根據權利要求4所述的一種分析和搜索三維模型的方法，其特征在于：獲得數據圖像的投影圖像并將其劃分為局部圖像，所述局部圖像是通過基于數據圖像的投影圖像分析來獲得數據圖像的每個投影圖像的主要部分；通過從數據圖像的投影圖像中去除主要部分，獲得數據圖像的每個投影圖像的分支部分。

6.根據權利要求1所述的一種分析和搜索三維模型的方法，其特征在于：在步驟(3)中，首先通過全局分析和局部分析搜索圖像，獲得搜索全局特征和搜索搜索圖像的局部特征，所述搜索圖像的局部特征包括在不同視點分析搜索圖像的多個投影圖像；然后基于搜索圖像的投影圖像，相應地獲得搜索圖像的搜索全局特征，獲取搜索圖像的投影圖像并將其劃分為多個局部圖像；根據搜索圖像的局部圖像，相應地獲取搜索圖像的搜索局部特征。

7.根據權利要求6所述的一種分析和搜索三維模型的方法，其特征在于：在不同視點中分析搜索圖像的投影圖像是由將搜索圖像包括的3D模型放置在正多面體的中心；然后在正多面體的多個頂點處拍攝3D模型的不同投影圖像；基于搜索圖像的投影圖像獲得搜索圖像的搜索全局特征是首先通過從中提取特征并分析相應地獲得搜索圖像的投影圖像的搜索全局特征，搜索圖像的投影圖像是基于深度梯度直方圖和二維極化傅里葉變換。

8.根據權利要求7所述的一種分析和搜索三維模型的方法，其特征在于：獲取搜索圖像的投影圖像并將其劃分為局部圖像，所述局部圖像是通過基于形態學分析搜索圖像的投影圖像來獲得搜索圖像的投影圖像的主要部分；通過從搜索圖像的投影圖像中去除主要部分，獲得搜索圖像的投影圖像的分支部分。

9.根據權利要求8所述的一種分析和搜索三維模型的方法，其特征在于：基于搜索圖像的局部圖像相應地獲得搜索圖像的搜索局部特征，所述搜索局部特征是通過提取相應地獲得搜索圖像的主要部分和分支部分的搜索局部特征。