[發明專利]一種燃氣監測儀生產用自動化裝置在審
| 申請號： | 201811237191.8 | 申請日： | 2018-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN109128778A | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發明（設計）人： | 蘇國鋒;周揚;王大軍;黃其文;李丹;吳靜 | 申請（專利權）人： | 安徽辰控智能科技有限公司;北京辰安科技股份有限公司;清華大學合肥公共安全研究院 |
| 主分類號： | B23P19/04 | 分類號： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 金宇平 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市經濟技術開發區習*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 滑軌 裝配座 氣嘴 載具 自動化裝置 機械手 燃氣監測 安裝座 可滑動安裝 可轉動安裝 支撐平臺 轉軸 生產 方向延伸 豎直設置 位置切換 優化設計 安裝位 平行 容納 加工 | ||
1.一種燃氣監測儀生產用自動化裝置，其特征在于，包括：支撐平臺(1)、氣嘴載具(2)、安裝座(3)、裝配座(4)、機械手(5)；
氣嘴載具(2)位于支撐平臺(1)上，裝配座(4)頂部設有多個氣嘴容納位，支撐平臺(1)上設有第一滑軌(61)和第二滑軌(62)，第一滑軌(61)向遠離氣嘴載具(2)的方向延伸，第二滑軌(62)位于裝配座(4)一側且平行于第一滑軌(61)設置；
裝配座(4)位于氣嘴載具一側且可滑動安裝在第一滑軌(61)上，裝配座(4)頂部設有安裝位；
安裝座(3)可滑動安裝在第二滑軌(62)上，安裝座(3)上設有豎直設置的第一轉軸，機械手(5)通過所述第一轉軸可轉動安裝在安裝座(3)上。
2.根據權利要求1所述的燃氣監測儀生產用自動化裝置，其特征在于，包括多個裝配座(4)，支撐平臺(1)上設有多個第一滑軌(61)，多個第一滑軌(61)在垂直于第一滑軌(61)的方向上分布，每個裝配座(4)可滑動安裝在第二滑軌(62)上。
3.根據權利要求1所述的燃氣監測儀生產用自動化裝置，其特征在于，還包括定位機構，定位機構安裝在機械手(5)上，定位機構用于對裝配座(4)進行定位。
4.根據權利要求1所述的燃氣監測儀生產用自動化裝置，其特征在于，機械手(5)上設有平行于第一轉軸設置的第二轉軸，定位機構包括轉架(71)、第一定位桿(72)和第二定位桿(73)，轉架(71)通過第二轉軸可轉動安裝在機械手(5)上，第一定位桿(72)和第二定位桿(73)分別豎直設置在機械手(5)兩側且固定在轉架(71)上。
5.根據權利要求4所述的燃氣監測儀生產用自動化裝置，其特征在于，裝配座(4)沿第一滑軌(61)延伸方向兩側設有分別于第一定位桿(72)和第二定位桿(73)配合定位的第一定位凸起和第二定位凸起。
6.根據權利要求1所述的燃氣監測儀生產用自動化裝置，其特征在于，多個氣嘴容納位沿第一滑軌(61)的延伸方向分布。
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