[發明專利]一種自動化立體倉儲設備及其方法

在審

• 申請號: 201811236620.X
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109292337A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 顧榮軍;肖金剛;朱佳樂
• 申請（專利權）人: 江蘇勝馳智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

1.一種自動化立體倉儲設備，其特征在于：包括立式倉儲架(16)，所述立式倉儲架(16)內固定設置有若干組料車托架(39)，若干組所述料車托架(39)呈縱向間距陣列設置；各組所述料車托架(39)上均能承載一個料車(15)；所述立式倉儲架(16)前側設置有能上下位移的料車升降單元，且所述料車升降單元能位移至依次對齊各所述組料車托架(39)所在高度，所述料車升降單元能承載一個料車(15)。

2.根據權利要求1所述的一種自動化立體倉儲設備，其特征在于：所述立式儲存架(16)包括呈矩形陣列的四根倉儲架立柱(18)；在四根所述倉儲架立柱(18)中，靠近料車升降單元的兩根倉儲架立柱(18)為一對導向立柱(11)；各所述導向立柱(11)的前側均設置有前滑塊(21)，各所述導向立柱(11)的后側均設置有后滑塊(10)，各所述導向立柱(11)的外側部均設置有側滑塊(20)；所述前滑塊(21)與所述導向立柱(11)的前側面通過前滾輪(12)滑滾連接，所述后滑塊(10)與所述導向立柱(11)的后側面通過后滾輪(7)滑滾連接；所述側滑塊(20)與所述導向立柱(11)的外側面通過一對側滾輪(19)滑滾連接；

所述前滑塊(21)與后滑塊(10)通過側滑塊(20)一體化連接，所述前滑塊(21)、后滑塊(10)和側滑塊(20)所構成的整體沿所對應的導向立柱(11)上下位移。

3.根據權利要求2所述的一種自動化立體倉儲設備，其特征在于：所述料車升降單元包括一對向前水平延伸的升降懸臂(14)，所述升降懸臂(14)的根部分別固定連接兩所述前滑塊(21)，兩所述升降懸臂(14)的末端通過連接橫梁(41)一體化連接；

所述料車(15)的中部的承載部呈矩形框架(24)結構，所述料車(15)的矩形框架(24)上能承載板材(40)，所述料車(15)的兩側對稱設置有料車滾輪(23)；

兩所述升降懸臂(14)的上側均沿長度方向設置有滾輪導軌(33)，所述料車(15)兩側的料車滾輪(23)分別滾動設置在兩所述滾輪導軌(33)上，且所述料車(15)兩側的料車滾輪(23)分別沿兩所述滾輪導軌(33)滾動。

4.根據權利要求3所述的一種自動化立體倉儲設備，其特征在于：一對所述導向立柱(11)的上端均固定設置有鏈輪座(36)，所述鏈輪座(36)上轉動設置有第一鏈輪(3)、所述導向立柱(11)的內部為上下貫通的空心結構，所述導向立柱(11)的空心內部懸空設置有鏈輪配重(9)，所述鏈輪配重(9)的上端轉動設置有第二鏈輪(8)，所述前滑塊(21)為上下貫通的空心結構，所述前滑塊(21)的空心內部轉動設置有第三鏈輪(6)；在橫向方向上，所述第一鏈輪(3)位于所述第二鏈輪(8)與第三鏈輪(6)之間；

還包括第一鏈條(5)，所述第一鏈條(5)依次跨過并嚙合第二鏈輪(8)、第一鏈輪(3)和第三鏈輪(6)；所述鏈輪座(36)的底側前后端分別設置有前固定樁(4)和后固定樁(1)，所述第一鏈條(5)的鏈條兩端分別固定連接前固定樁(4)和后固定樁(1)；

所述立式倉儲架(16)頂部還固定設置有鏈輪驅動電機(2)，所述鏈輪驅動電機(2)通過傳動軸(35)驅動連接所述第一鏈輪(3)。

5.根據權利要求4所述的一種自動化立體倉儲設備，其特征在于：每組所述料車托架(39)包括相互平行的條狀左托軌(39.1)和條狀右托軌(39.2)；兩所述升降懸臂(14)上的滾輪導軌(33)能上下位移至依次銜接對齊各條狀左托軌(39.1)和條狀右托軌(39.2)；各條狀左托軌(39.1)和條狀右托軌(39.2)的兩端固定在各所述倉儲架立柱(18)上；

還包括料車牽引機構，所述料車牽引機構能使料車(15)從滾輪導軌(33)上能水平位移至所對應的料車托架(39)中。