[發(fā)明專利]溫度傳感器自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和彈片上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811236610.6
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109433998B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王朝火
• 申請（專利權(quán)）人: 王朝火
• 主分類號: B21J15/14
• 分類號: B21J15/14;B21J15/38;B21J15/32;B21J15/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.彈片上料裝置，其特征在于包括料盤架（31）、第三線性移軌組件（32）、第四氣缸（33）、料盤（34）、搬運(yùn)臺(tái)（35）、彈片夾取組件（36）、彈片檢測定位組件（37）、料盤吸取組件（38）和第一移動(dòng)模組（39）；料盤架（31）上放置兩疊料盤（34），一疊是滿料盤一疊是空料盤，料盤（34）上設(shè)有放置相應(yīng)規(guī)格彈片的凹槽；第四氣缸（33）伸縮端與料盤架（31）相連接，第四氣缸（33）帶動(dòng)盤架（31）來回移動(dòng)以切換料盤；搬運(yùn)臺(tái)（35）上設(shè)置有用于定位料盤（34）的定位塊（351）；第一移動(dòng)模組（39）固定設(shè)置在搬運(yùn)臺(tái)（35）上，彈片夾取組件（36）、彈片檢測定位組件（37）和料盤吸取組件（38）均安裝在第一移動(dòng)模組（39）的移動(dòng)端上，彈片夾取組件（36）、彈片檢測定位組件（37）和料盤吸取組件（38）分別用于彈片的夾取、彈片的檢測和料盤的移取；彈片夾取組件（36）包括第五氣缸（361）、第一手指氣缸（362）和夾取爪（363），第五氣缸（361）豎直安裝在第一移動(dòng)模組（39）上，第一手指氣缸（362）通過連接件安裝在第五氣缸（361）伸縮端上，夾取爪（363）安裝在第一手指氣缸（362）的兩伸縮端上；彈片檢測定位組件（37）包括CCD相機(jī)（371）和光源（372），CCD相機(jī)（371）位于光源（372）的上方，光源（372）用于照亮其下方的彈片，CCD相機(jī)（371）用于檢測彈片外貌是否合格；料盤吸取組件（38）包括第一電機(jī)（381）、第四線性移軌組件（382）、吸盤組（383）、絲桿組件（384）和安裝板（385）；安裝板（385）固定安裝在第一移動(dòng)模組（39）的移動(dòng)端上，第一電機(jī)（381）安裝在安裝板（385）上，第一電機(jī)（381）輸出軸與絲桿組件（384）相連接，吸盤組（383）通過第四線性移軌組件（382）連接在安裝板（385）上，通過絲桿組件（384）帶動(dòng)吸盤組（383）升降。

2.溫度傳感器自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于包括機(jī)架（1）及固定安裝在其上的下殼上料驅(qū)動(dòng)裝置（2）、彈片定位組裝裝置（4）、上蓋上料及組裝裝置（5）、過渡分料裝置（6）、鉚釘組裝裝置（7）、成品搬運(yùn)裝置（8）、成品收集裝置（9）和權(quán)利要求1所述的彈片上料裝置；彈片上料裝置（3）是兩組，位于下殼上料驅(qū)動(dòng)裝置（2）的兩側(cè)，分別用于長短彈片的上料；彈片定位組裝裝置（4）與組裝長彈片（103）的彈片上料裝置（3）相銜接，用于對長彈片（103）先進(jìn)行定位翻轉(zhuǎn)，而后將其搬運(yùn)組裝到下殼上料驅(qū)動(dòng)裝置（2）中的下殼中；上蓋上料及組裝裝置（5）用于實(shí)現(xiàn)上蓋的上料，以及將上蓋組裝到下殼上料驅(qū)動(dòng)裝置（2）中的下殼中；過渡分料裝置（6）與下殼上料驅(qū)動(dòng)裝置（2）相銜接，用于承接工件并將其實(shí)現(xiàn)左右分料，間歇進(jìn)入左右兩個(gè)鉚釘組裝裝置（7）中；鉚釘組裝裝置（7）是兩組，通過鉚釘對已經(jīng)組裝內(nèi)部兩個(gè)彈片的下殼和上蓋進(jìn)行鉚合；成品搬運(yùn)裝置（8）位于鉚釘組裝裝置（7）上方，用于將組裝完成的溫度傳感器搬運(yùn)到成品收集裝置（9）中，進(jìn)行下料；料盤架（31）通過第三線性移軌組件（32）連接在機(jī)架（1）上，第四氣缸（33）和搬運(yùn)臺(tái)（35）安裝在機(jī)架（1）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫度傳感器自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于彈片定位組裝裝置（4）包括第一搬運(yùn)組件（41）、安裝型材（42）、第五氣缸（43）、第四線性移軌組件（44）、步進(jìn)電機(jī)（45）、移動(dòng)折板（46）、第二手指氣缸（47）和夾取定位塊（48）；第一搬運(yùn)組件（41）固定安裝在機(jī)架（1）上，實(shí)現(xiàn)二個(gè)維度的移動(dòng)和夾取；第五氣缸（43）通過安裝型材（42）安裝在機(jī)架（1）上，移動(dòng)折板（46）通過第四線性移軌組件（44）移動(dòng)連接在安裝型材（42）上，第五氣缸（43）伸縮端與移動(dòng)折板（46）相連接；步進(jìn)電機(jī)（45）安裝在移動(dòng)折板（46）上，第二手指氣缸（47）安裝在步進(jìn)電機(jī)（45）的輸出軸上，夾取定位塊（48）上設(shè)有凸凹塊，凸凹塊的上端是帶倒角的凸塊，下端是與長彈片（103）上的方口對應(yīng)的凹塊。