[發明專利]一種物流紙箱自動化包裝設備和紙箱拉引成形裝置

在審

• 申請號: 201811236273.0
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109178461A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 楊陳燕
• 申請（專利權）人: 楊陳燕
• 主分類號: B65B43/10
• 分類號: B65B43/10;B65B43/16;B65B61/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及物流技術領域，具體涉及一種物流紙箱自動化包裝設備和紙箱拉引成形裝置。一種包裝設備的紙箱拉引成形裝置，所述的紙箱拉引成形裝置包括紙箱儲存機構和搬運機械手機構；紙箱儲存機構用于存放疊放的紙箱，通過搬運機械手機構將其搬運出來，并變為展開的形狀，等待下底面的折疊；該裝置通過一個圓弧過渡的減縮口，使得疊放的紙箱在拉動過程中被迫展開，機構簡單高效，提高機器的工作效率。

技術領域

本發明涉及物流技術領域，具體涉及一種物流紙箱自動化包裝設備和紙箱拉引成形裝置。

背景技術

在物流生產中，包裝過程中主要以人工包裝為主，市場上也有一些設備，現有裝配設備存在的不足是：1.紙箱的展開動作復雜，且成功率低下；2.紙箱的上、下底面折疊過程成功率不高，動作完整性低，產品成品率低；3.產品在裝箱過程易發生錯位以及包裝袋紊亂的現象；4.無法實現自動化的貼膠工序，往往通過人工輔助完成，效率低下。

申請人申請了一種物流紙箱自動化包裝設備，所述的包裝設備包括機架及安裝在其上的紙箱拉引成形裝置、箱底折疊裝置、進料裝置、箱蓋折疊裝置、包裝流水線和搬運裝置；所述的箱底折疊裝置位于紙箱拉引成形裝置的側方，進料裝置用于待包裝的產品上料，位于包裝流水線的側方，箱蓋折疊裝置與包裝流水線相對應，包裝流水線與箱底折疊裝置相銜接，搬運裝置位于包裝流水線的上方；所述的箱底折疊裝置采用所述的箱底折疊裝置。

發明內容

為了解決了包裝紙箱的展開問題，本發明的目的是提供一種包裝設備的紙箱拉引成形裝置，該裝置通過一個圓弧過渡的減縮口，使得疊放的紙箱在拉動過程中被迫展開，機構簡單高效，提高機器的工作效率。

為了實現上述目的，本發明所采取的技術方案是：

一種包裝設備的紙箱拉引成形裝置，所述的紙箱拉引成形裝置包括紙箱儲存機構和搬運機械手機構；紙箱儲存機構用于存放疊放的紙箱，通過搬運機械手機構將其搬運出來，并變為展開的形狀，等待下底面的折疊；所述的紙箱儲存機構包括傾斜出料盒、圓弧板、壓料板、連接桿和第一移動模組；傾斜出料盒固定設置在機架上，呈傾斜狀態，向出料口傾斜，傾斜出料盒的上緣向外傾斜，便于折疊的紙箱b放入，折疊的紙箱b寬度與傾斜出料盒的寬度相匹配；傾斜出料盒的下端設置有兩條槽，槽的端部設置有鈑金卷邊凸起，防止折疊的紙箱b因重力向下傾斜；壓料板安裝在連接桿上，位于傾斜出料盒中，連接桿安裝在第一移動模組的移動端，位于傾斜出料盒的槽中，第一移動模組固定設置在機架上；圓弧板為卷曲成圓弧的豎直板材，安裝在傾斜出料盒的出料端，形成一個向出料方向減縮的口子，出料口的寬度與紙箱的寬度相同；所述的紙箱儲存機構在工作時，折疊的紙箱b有序豎直疊放在傾斜出料盒中，壓料板在第一移動模組的帶動下移動，用于夾緊紙箱b，防止其傾倒；在傾斜出料盒出料端的紙箱不會直接滑出，需要在搬運機械手機構的牽引作用，將折疊的紙箱b拉出，此時受到圓弧板作用，折疊的紙箱b逐漸展開，全部拉出出料口后變為a狀態。

作為進一步改進，所述的壓料板上端設置有斜角，同樣方便紙箱置入。

作為進一步改進，所述的搬運機械手機構包括相互正交安裝的第一移動模組、第二移動模組、第三移動模組和安裝在執行末端的吸盤；所述的搬運機械手機構在工作時，由三個移動模組共同控制三個自由度移動，通過吸盤將紙箱的側面吸住，實現其搬運。

本發明還公開了一種物流紙箱自動化包裝設備，所述的包裝設備包括機架及安裝在其上的紙箱拉引成形裝置、箱底折疊裝置、進料裝置、箱蓋折疊裝置、包裝流水線和搬運裝置；所述的箱底折疊裝置位于紙箱拉引成形裝置的側方，進料裝置用于待包裝的產品上料，位于包裝流水線的側方，箱蓋折疊裝置與包裝流水線相對應，包裝流水線與箱底折疊裝置相銜接，搬運裝置位于包裝流水線的上方；所述的箱底折疊裝置采用所述的箱底折疊裝置。

作為進一步改進，所述的包裝設備還包括貼標簽裝置。