[發明專利]一種無人化汽車售后零部件發貨轉運系統及控制方法

有效

• 申請號: 201811235978.0
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109436701B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 黃奧博;蓋雪瑩;劉波;梅坤;羅春龍
• 申請（專利權）人: 風神物流有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/26;B65G43/00
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 劉剛成

無人化汽車售后零部件發貨轉運系統，包括AGV裝置、排序單元、待轉運單元、調度控制單元、呼叫單元、直發單元和返空單元，所述排序單元包括排序定位區域和標識裝置，本發明實現了前端備貨、轉運、驗貨包裝、發貨掃描、容器返空的一體化，通過系統調度AGV實現庫內轉運的無人化，將原有叉車轉運叉取舉升貨物、轉運、卸載貨物的動作全部由AGV代替。

技術領域

本發明涉及一種無人化汽車售后零部件發貨轉運系統。

背景技術

人力成本上升，自動化智能化設備導入。

工業4.0浪潮的推進伴隨著人力成本的居高不下。隨著技術發展，實現國產化后的自動化設備的銷售價格也存在較大的降低空間。與人工的工資水平以每年10～20％的速度增長相比，自動化設備價格卻以每年4％的速度下降。而在勞動密集型的物流行業，導入自動化設備來代替人工作業，降低作業強度，減少用工成本變得愈發亟迫。裝卸、搬運是物流作業必不可少的環節，但因勞動強度大，用工缺口嚴重。而領先國外且完全成熟的AGV系列產品，是代替物流人工裝卸搬運的最佳選擇。以AGV為主的自動化物流作業已然行業正在不斷提升自身的自動化規劃與建設，踏上智能物流的方向。

AGV技術成熟，成為汽車物流業主流。

因AGV的高性價比，而裝卸搬運幾乎貫穿整個物流供應鏈，故以AGV為主的物流運作方案已廣泛運用于國內的多家企業，特別是在電商物流領域，多種形式功能的AGV配合分揀掃描設備，實現了全流程的無人化。

但在國內汽車物流領域，自動化設備的運用卻呈現兩個極端：越靠近生產線端的物流自動化程度越高，AGV搬運多用于前端生產線邊零部件供給及返空，而在末端的汽車備件物流領域運用甚少，依然停留在借助人力及機械設備完成物流作業的工業2.0時代。如今全球已步入工業4.0時代，以智能化為導向工業生產對汽車物流企業提出了轉型的要求，人工-機械化-自動化-智能化。中國汽車物流行業暫處于機械化到自動化的過渡期，要實現智慧物流必先做好自動化，特別是在自動化程度幾乎為0的汽車備件物流領域，導入自動化設施設備變得迫在眉睫。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種替代人力設備進行備貨暫存至發貨出庫的物流作業內容，以提升汽車備件物流領域的自動化水平，降低人工作業強度，提升物流作業效率的無人化汽車售后零部件發貨轉運系統。

為了解決上述技術問題，本發明包括AGV裝置、排序單元、待轉運單元、調度控制單元、呼叫單元、直發單元和返空單元，所述排序單元包括排序定位區域和標識裝置，待轉運單元包括轉運導軌和轉運定位裝置，在排序單元和待轉運單元之間設有自動移載設備，所述調度控制單元包括無線連接裝置和控制裝置，所述直發單元包括打印機、掃描槍、傳送輥道和自動掃描儀，所述返空單元包括返空導軌、返空定位裝置和來源卡放置裝置，在待轉運單元和直發單元之間設有運行軌道，AGV裝置設在運行軌道上，控制裝置通過無線連接裝置與自動移載設備、AGV裝置、自動掃描儀、標識裝置連接。

作為本發明的進一步改進，所述自動移載設備包括橫向導軌、縱向導軌以及設在橫向導軌或縱向導軌上的轉運車，在轉運車上設有升降平臺，升降平臺的初始位置與排序定位區域的平面齊平，所述轉運車的底部設有第一升降驅動裝置和第二升降驅動裝置，第一升降驅動裝置的驅動端設有用于與橫向導軌相接觸的橫向滾輪，第二升降驅動裝置的驅動端設有用于與縱向導軌相接觸的縱向滾輪，橫向導軌的一端與排序定位區域連接，縱向導軌的一端與轉運導軌連接。

作為本發明的進一步改進，所述自動移載設備包括橫向導軌、縱向導軌以及設在橫向導軌或縱向導軌上的轉運車，在轉運車上設有升降平臺，升降平臺的初始位置與排序定位區域的平面齊平，所述轉運車的底部設有第一升降驅動裝置和第二升降驅動裝置，第一升降驅動裝置的驅動端設有用于與橫向導軌相接觸的橫向滾輪，第二升降驅動裝置的驅動端設有用于與縱向導軌相接觸的縱向滾輪，橫向導軌的一端與排序定位區域連接，縱向導軌的一端與轉運導軌連接。