[發明專利]一種穿梭車控制系統及方法

在審

• 申請號: 201811235765.8
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109164811A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 何遠流
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳治位

1.一種穿梭車控制系統，控制穿梭車運動，其特征在于，包括控制單元及顯示終端，所述控制單元與所述顯示終端連接；

所述顯示終端用于接收切換指令，并發送給所述控制單元；

所述控制單元用于依據所述切換指令切換對所述穿梭車的控制模式，使所述穿梭車能夠完成與所述控制模式對應的運動動作，其中所述控制模式與所述運動動作一一對應。

2.根據權利要求1所述的穿梭車控制系統，其特征在于，所述穿梭車具有多個控制模式，所述控制單元用于依據所述切換指令依次切換對所述穿梭車的所述控制模式，使所述穿梭車能夠完成多個所述運動動作。

3.根據權利要求2所述的穿梭車控制系統，其特征在于，所述穿梭車控制系統還包括報警單元；

所述顯示終端用于接收動作指令，以使所述穿梭車能夠執行在所述控制模式下的運動動作；

所述報警單元用于在所述穿梭車完成所述運動動作時發出報警信號。

4.根據權利要求3所述的穿梭車控制系統，其特征在于，當所述控制模式為自動入庫時；

所述顯示終端用于接收入庫指令，并依據所述入庫指令控制所述穿梭車執行入庫動作。

5.根據權利要求4所述的穿梭車控制系統，其特征在于，當所述控制模式為自動出庫時，所述顯示終端用于接收出庫指令，并依據所述出庫指令控制所述穿梭車執行出庫動作。

6.根據權利要求3所述的穿梭車控制系統，其特征在于，所述顯示終端包括切換單元及調節單元；

所述切換單元用于接收所述切換指令；

所述調節單元用于接收所述動作指令。

7.根據權利要求3所述的穿梭車控制系統，其特征在于，所述報警單元為蜂鳴器。

8.一種穿梭車控制方法，其特征在于，包括：

接收切換指令；

依據所述切換指令切換對所述穿梭車的控制模式，使所述穿梭車能夠完成與所述控制模式對應的運動動作，其中所述控制模式與所述運動動作一一對應。

9.根據權利要求8所述的穿梭車控制方法，其特征在于，所述穿梭車具有多個控制模式，所述依據所述切換指令切換對所述穿梭車的控制模式，使所述穿梭車能夠完成與所述控制模式對應的運動動作的步驟包括：

依據所述切換指令依次切換對所述穿梭車的所述控制模式，使所述穿梭車能夠完成多個所述運動動作。

10.根據權利要求9所述的穿梭車控制方法，其特征在于，所述穿梭車控制方法還包括：

接收動作指令，并控制所述穿梭車執行在所述控制模式下的運動動作；

在所述穿梭車完成所述運動動作時發出報警信號。