[發明專利]一種方便停車的路邊停車位及其使用方法

在審

• 申請號: 201811235283.2
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109472990A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 羅永平
• 申請（專利權）人: 羅永平
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;H04L29/08;E04H6/00;E04H6/42;G06Q10/02;G07B15/02
• 代理公司: 南寧深之意專利代理事務所(特殊普通合伙) 45123
• 代理人: 徐國華

1.一種方便停車的路邊停車位，包括汽車（1）、路牙（2）及停車區域（3），其特征在于：還包括活動停車板（4）、上軌道（5）、中軌道（6）、下軌道（7）、客戶端、控制系統及遠程管理系統；所述停車區域（3）緊靠著路牙（2）；若干所述停車板（4）橫向并排設置在停車區域（3）上；所述路牙（2）的內壁中設有內腔Ⅰ（19）；所述上軌道（5）設置在內腔Ⅰ（19）中；所述中軌道（6）為三條長直軌道，設置在所述活動停車板（4）的下方，最靠內的一條所述中軌道（6）對準上軌道（6）； 所述下軌道（7）對齊設置在中軌道（6）之下；所述上軌道（5）及中軌道（6）的底板為若干塊拼接的活動底板（9），側邊為若干塊活動側板（10）；所述活動底板（9）與活動側板（10）相互鉸接；在所述停車區域（3）的外側設置有活動軌道（8）；所述活動軌道（8）位于在中軌道（6）的上方；所述活動軌道（8）上設有活動片（22）；所述活動片（22）的上端鉸接在活動軌道（8）上，下端鉸接在中軌道（6）上；在所述活動停車板（4）的上部設有兩組激光測距模塊Ⅰ（14）及一組地磁傳感器（15），底部設置有三組萬向輪（11）；所述萬向輪（11）套入中軌道（6）內；在所述路牙（2）的下部還設置有內腔Ⅱ（20）；在所述內腔Ⅱ（20）中設有輔助液壓缸（21）；所述路牙（2）的上部設有控制柱（16）；在所述控制柱（16）的頂端設有活動攝像頭（17），中部設有激光測距模塊Ⅱ（18）；所述客戶端為手機APP，由用戶下載使用；所述控制系統包括數據處理模塊、車位預約模塊、通信模塊、收費模塊、GPS定位模塊及儲存模塊；所述遠程管理系統包括信息處理模塊、車位分配模塊及高級控制模塊；所述控制系統基于NB-IoT技術建立。

2.根據權利要求1所述的一種方便停車的路邊停車位，其特征在于：所述萬向輪（11）上連有旋轉盤（12）；所述旋轉盤（12）連接有換向電機；所述萬向輪（11）的軸心連接液壓馬達；在所述萬向輪（11）與活動停車板（4）之間設有支撐桿（13）；所述活動底板（9）與活動側板（10）上分別設有翻轉電機Ⅰ及翻轉電機Ⅱ；所述活動攝像頭（17）與控制柱（16）之間設有轉頭電機；所述活動片（22）上連有起落電機（23）；所述活動停車板（4）上設有磨砂鋼化玻璃（25）；在所述活動停車板（4）與磨砂鋼化玻璃（25）之間設有LED彩燈（26）。

3.根據權利要求1所述的一種方便停車的路邊停車位，其特征在于：所述客戶端內包括車位使用說明、預約尋位功能及付費功能；所述預約尋位功能及付費功能通過手機網絡連接到遠程管理系統；所述付費功能關聯手機錢包或使用者的網上銀行等相關移動支付功能。

4.根據權利要求1所述的一種方便停車的路邊停車位，其特征在于：在所述控制系統中數據處理模塊連接激光測距模塊Ⅰ（14）、地磁傳感器（15）及激光測距模塊Ⅱ（18）；所述車位預約模塊通過通信模塊連接到遠程管理系統中的車位分配模塊上；所述通信模塊采用NB-IoT技術建立，并將當前的數據及視頻信息上傳至遠程管理系統；所述收費模塊設有計時器，并連接所述數據處理模塊；所述GPS定位模塊連接衛星；所述儲存模塊將數據及視頻信息儲存起來，滿容后從最早期的數據開始刪除；在所述控制柱（16）上還設有顯示屏（24）及揚聲器。

5.根據權利要求1所述的一種方便停車的路邊停車位，其特征在于：所述遠程管理系統設有大數據服務器；所述車位分配模塊結合各個停車區域（3）上配備的控制系統傳輸來的數據以及客戶端上的車位需求進行車位分配。

6.根據權利要求1所述的一種方便停車的路邊停車位，其特征在于：所述停車區域（3）的寬度為250cm，長度視具體安裝位置的空間決定；所述活動停車板（4）為高強度鋼制成，厚度為2cm，寬度為10cm；所述磨砂鋼化玻璃（25）為高強度鋼化玻璃，厚度為1.5cm，且在與所述激光測距模塊Ⅰ（14）及一組地磁傳感器（15）對應的位置做透明處理；所述液壓馬達為高扭矩低轉速馬達；兩組所述激光測距模塊Ⅰ（14）之間的距離為100cm。

7.根據權利要求1-6任一項所述的一種方便停車的路邊停車位的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：

1）預選車位：使用者使用手機在客戶端上選擇預約尋位功能，輸入想要停車的地點及車型，遠程管理系統的車位分配模塊將附近的車位信息包括具體地點以及當前該停車區域所剩下的長度顯示在客戶端上，供使用者選擇；選好停車區域（3）后，該停車區域（3）將根據預選車型的長度控制相應的LED彩燈（26）發光，形成預選車位區，提示過往車輛該區域已被預選，同時根據當前所剩下的長度判斷是否還能停下更多車；如剩下區域長度還可停車，則除LED彩燈（26）發光外不產生任何變化，如剩下區域不夠停車，則高級控制模塊將向控制系統發送信號，使活動軌道（8）及停車區域（3）最尾部的三條活動停車板（4）升起，避免其他車輛駛入，并將該停車區域（3）剩下的長度顯示在客戶端上；預選車位免費保留十分鐘，十分鐘過后將通過手機詢問預選者是否繼續保留預選；如繼續保留，則按當地路邊停車收費標準的30%計算車位保留費用；

2）停車：司機將車開到預選的停車區域（3）末尾，直接駛入停車區域（3）內，無需再采用側方位停車模式；此時地磁傳感器（15）通過上方磁場的變化，判斷有物體停在該停車區域（3）；兩組激光測距模塊Ⅰ（14）啟動；如兩組激光測距模塊Ⅰ（14）均檢測到上方有物體阻擋，且高度均在10到30cm范圍內時，則說明停在該停車區域上的是汽車（1），并允許機構進行下一步動作；如僅有一組或沒有激光測距模塊Ⅰ（14）檢測到上方有物體時，則判斷停在該停車區域（3）上的物體不是汽車（1），機構不會進行下一步動作，并通過揚聲器發出帶有禮貌用語的提示音，提示停在該停車區域（3）上的人或非汽車（1）離開；汽車（1）的司機及乘客下車并需在客戶端上確認停好車；如司機忘記在客戶端上確認，則五分鐘后通過手機詢問司機是否已停好車，如司機無反應，則在兩分鐘后默認車已停好；確認停好車后預選車位區的LED彩燈（26）將熄滅，汽車底部的LED彩燈（26）將會發光，形成環形燈帶；

3）移車：車子停好后，激光測距模塊Ⅱ（18）通過激光測出該車的長度，數據精確到毫米；數據處理模塊根據車輛的長度數據，計算出車輛下方的活動停車板（4）數量；此時上軌道（5）中位于剛停好的汽車（1）前端的一部分活動側板（10）在翻轉電機Ⅱ的帶動下向兩邊翻出，活動底板（9）在翻轉電機Ⅰ的帶動下向下翻折，并最終搭到中軌道（6）上；而中軌道（6）上的部分活動底板（9）與活動側板（10）也以相同方式翻出并搭在下軌道（7）上；早已停在該停車區域（3）上的最后一輛汽車（1）后方的部分活動停車板（4）在萬向輪（11）以及液壓馬達的帶動下通過搭在下軌道（7）上的活動底板（9）與活動側板（10）運動到下軌道（7）內；承載汽車（1）并與汽車（1）長度相當的那部分活動停車板（4）在萬向輪（11）以及液壓馬達的帶動下通過搭在中軌道（6）上的活動底板（9）與活動側板（10）運動到上軌道（5）內，再在上軌道（5）中帶著汽車（1）運動到該停車區域（3）上原先已停好的最后一輛汽車（1）的末尾，并通過搭在中軌道（6）上的活動底板（9）與活動側板（10）重新向下運動到中軌道（6）上，正好填補運動到下軌道（7）上的活動停車板（4）；此時在停車區域（3）上的相鄰兩輛汽車（1）之間的距離在一塊活動停車板（4）之內，既不超過10cm；而運動到下軌道（7）上的活動停車板（4）則通過搭在下軌道（7）上的活動底板（9）與活動側板（10）回到中軌道（7）上，填補承載汽車（1）向前運動的那部分活動停車板（4）；活動攝像頭（17）全程記錄停車及移車過程，并將車牌號按停車順序顯示在控制柱（16）的顯示屏（24）上；

4）付費：司機取車時需要先在客戶端手機APP上選擇付費，或在顯示屏（24）上選擇自己對應的汽車（1）的車牌號；控制系統中的收費模塊將根據車輛的大小以及停車時間進行計費；車長在430cm至450cm范圍內的汽車（1）按該區域一般路邊停車位標準收費，在標準收費范圍之外的汽車（1）車長每縮短或增加10cm，則計費減少或增長5%，不足10cm的按10cm計算，停車費增減幅度最高為30%；司機在手機上通過移動支付功能按要求付完停車費及車位保留費后即可取車；

5）取車：付完停車費后汽車（1）底部的中軌道（6）及相對應的活動軌道（8）的活動側板（10）分別向兩邊翻折；萬向輪（11）在旋轉盤（12）及換向電機的帶動下原地旋轉90°，使其前進方向為垂直于停車區域（3），隨后在液壓馬達的帶動下將汽車（1）橫向帶出；在此過程中，輔助液壓缸（21）的推桿跟隨伸出，幫助推動活動停車板（4）及汽車（1）移動；司機將汽車（1）開走后本停車位裝置復位，并將停在后面的汽車（1）按移車步驟方法向前移動，填補中間汽車（1）駛離后的空缺位置。