[發明專利]一種自動化中藥房的藥方調劑系統

有效

• 申請號: 201811235013.1
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109204902B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 王傳輝;李偉;邱明權;宋亞男;李凱旋;趙海明;周凌威
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B65B1/32
• 分類號: B65B1/32;B65B1/36;B65B1/08;B65B43/00;B65B51/10;B65B61/16
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 郝偉揚

本發明公開了一種自動化中藥房的藥方調劑系統，采取流水線的形式對存儲的經過預處理的散裝中藥進行取藥、傳送、稱量、包裝、回收等操作。該系統包括立式回轉藥柜、取藥稱量機構及包裝機構。立式回轉藥柜主要包括氣缸支架、主動軸、主動鏈輪、鏈條、回轉擱板、從動鏈輪、平衡導軌、從動軸、擱板連桿、平衡導桿、藥箱、取藥氣缸、氣缸平臺及收藥氣缸；取藥稱量機構主要包括推片、推片支架、直線振動器、第一平臺、稱量漏斗、翻板、電機、稱量傳感器、伸縮氣缸、送藥管、回收管道、支架、底板、雙向驅動AGV小車、磁條、第二平臺及第三平臺。本發明解決了我國傳統中藥房人工調劑配藥存在的人力成本高、效率低、易出錯的問題。

技術領域

本發明涉及屬于機械設計及其自動化的領域，尤其是一種自動化中藥房的藥方調劑系統。

背景技術

自動化藥房在國內獲得了高速發展，自動化程度越來越高，與國外技術水平的差距也越來越小，但適合中草藥的自動化調調劑系統仍然沒有取得較大的發展。目前絕大部分中藥房的中藥仍然采用原生態，人工稱量，給藥房和患者帶來很大不便。市場對于散裝中藥能夠實現自動化調劑的需求一直存在。因此，為了促進中藥房的自動化與現代化，提高中藥房的工作效率，增加患者用藥的便利性，研制一套中藥自動調調劑系統具有重要的價值。

大部分中藥仍然以散裝形式存儲，藥材的形態各異，有塊狀、顆粒狀、長條狀、粉末狀等。中醫開的處方都是用重量來記錄中藥的分量，這就使得西藥自動調調劑系統所采用的機械手無法準確抓取適量的中藥。目前，自動化中藥房的自動調劑系統與西藥房采用的自動調劑系統基本一樣，這主要是因為隨著中藥產業的發展，出現了中藥濃縮顆粒和中藥飲片兩種形式的中藥。這兩種類型的中藥都可進行定量包裝，制作成不同規格的小包裝中藥，很容易進行自動調配。但中醫講究辨證論治，只用幾種固定規格的小包裝中藥很難滿足中藥的調配，此外，中藥配方顆粒的藥效是否等同于水煎中藥在中醫界還存有爭議。如果將中藥全部打碎至粉末狀，雖然便于自動化操作，但是在煎煮時會出現很多泡沫，這樣就會在煎煮時出現很多問題。目前的自動化中藥房里面稱取的中藥大小尺寸大部分是偏大的，因為與水接觸面積相對較小，所以在煎煮時不利于中藥的有效成分進入水中，粉末狀的中藥與水接觸面積雖大，但是產生的泡沫也會影響煎煮藥效的吸收。

目前中醫方面正在做實驗來確定每種中藥的最佳顆粒形態，在此顆粒形態下既能保證藥效的完全吸收，又不會由于顆粒過小造成煎煮不便。據了解絕大部分中藥的最佳尺寸在3-10mm之間。

散裝中藥顆粒的稱量問題已經有了較多的研究。比如三九集團的機械手式系統、上海交通大學的螺桿下料稱量、四川大學的藥瓶定量裝置。這些是容積式稱量，他們的共同缺點需要記錄每種藥品的密度，密度不同，單位體積的藥物重量不同，還要保證藥品在給料過程中密實度一致，否則稱量不準確。

中藥是用于治療疾病副作用最小的藥物，而且治療的效果非常好。中藥配藥時首先根據藥方稱出一定量的中藥后再分成三份或者七份分裝。目前中藥師在把一味藥分成多份時，通常是根據經驗目測進行分配，分配不均勻。中藥的配比均有講究，各藥物用量需要精準，多一分少一分都會對藥效產生作用，有些藥物用量不準反而對人體帶來危害，因此在中藥抓取時對重量的精確性要求比較高嚴重的會影響藥效，而且增加了醫生的勞動強度。目前，還未有好的解決方案。

在醫院或者中藥房配中藥是件麻煩事，配一次藥等上半個小時也不足為怪。配藥人員工作量大，需要用手從容器中來回抓藥以調整到所需重量，操作時間過程很長，效率低下。現有的中藥抓取裝置不能從根本上對中藥進行準確的稱量與 分配，抓取中藥的過程中，為了方便，工作人員一般直接用手抓取，很不衛生。

近幾年來，茶葉的自動化包裝機走向了市場。茶葉包裝機能夠實現制袋、計量、傳袋、下料、封口等工序。其中茶葉包裝的稱量精度能夠滿足市場要求。茶葉包裝機都是通過人工把幾十斤的茶葉倒入進料料斗，直到所有的茶葉都被包裝完。