[發明專利]基于背景建模的動態全景拼接標定方法和裝置在審
| 申請號： | 201811234881.8 | 申請日： | 2018-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN109360244A | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發明（設計）人： | 朱健立;于宏志;王景彬;馮江濤 | 申請（專利權）人： | 天津天地偉業信息系統集成有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/80 | 分類號： | G06T7/80;G06T3/40 |
| 代理公司： | 天津展譽專利代理有限公司 12221 | 代理人： | 劉紅春 |
| 地址： | 300000 天津市南開區華苑產*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 標定 背景建模 全景拼接 拼接 方法和裝置 動態目標 二值圖 特征點 混合高斯模型 相乘 特征點檢測 安防監控 設備安裝 投影矩陣 運動目標 重疊區域 檢測 配對 匹配 腐蝕 膨脹 圖像 更新 | ||
1.一種基于背景建模的動態全景拼接標定方法，其特征在于，包括：
根據源圖像進行背景建模，生成背景模型；
根據所述背景模型檢測所述源圖像的動態目標的位置，獲取相對位置向量，根據所述相對位置向量更新所述背景模型；
去除離散點，生成所述動態目標的二值圖；
將所述源圖像與所述二值圖相乘，生成消除背景的動態目標圖；
將所述消除背景的動態目標圖輸入到特征點檢測模塊，得到拼接圖像的特征點；
對圖像重疊區域的特征點進行配對處理；
匹配特征點對，求出投影矩陣，完成拼接標定。
2.根據權利要求1所述的基于背景建模的動態全景拼接標定方法，其特征在于，所述根據源圖像進行背景建模，生成背景模型的步驟，具體包括：
使用混合高斯模型進行背景建模。
3.根據權利要求1所述的基于背景建模的動態全景拼接標定方法，其特征在于，所述特征點檢測模塊使用的提取算子包括ORB。
4.根據權利要求1所述的基于背景建模的動態全景拼接標定方法，其特征在于，特征點配對處理采用Ransax算法。
5.一種基于背景建模的動態全景拼接標定裝置，其特征在于，包括：
建模單元，根據源圖像進行背景建模，生成背景模型；
向量單元，根據所述背景模型檢測所述源圖像的動態目標的位置，獲取相對位置向量，根據所述相對位置向量更新所述背景模型；
二值圖單元，去除離散點，生成所述動態目標的二值圖；
背景消除單元，將所述源圖像與所述二值圖相乘，生成消除背景的動態目標圖；
特征點單元，將所述消除背景的動態目標圖輸入到特征點檢測模塊，得到拼接圖像的特征點；
配對單元，對圖像重疊區域的特征點進行配對處理；
拼接標定單元，匹配特征點對，求出投影矩陣，完成拼接標定。
6.根據權利要求5所述的基于背景建模的動態全景拼接標定裝置，其特征在于，所述建模單元使用混合高斯模型進行背景建模。
7.根據權利要求5所述的基于背景建模的動態全景拼接標定裝置，其特征在于，所述特征點檢測模塊使用的提取算子包括ORB。
8.根據權利要求5所述的基于背景建模的動態全景拼接標定裝置，其特征在于，特征點配對處理采用Ransax算法。
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