[發明專利]一種便攜式兒童腹腔鏡設備

在審

• 申請號: 201811234718.1
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109316161A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 吳宙光
• 申請（專利權）人: 深圳市兒童醫院
• 主分類號: A61B1/313
• 分類號: A61B1/313
• 代理公司: 武漢華強專利代理事務所(普通合伙) 42237
• 代理人: 溫珊姍

本發明公開了一種便攜式兒童腹腔鏡設備，包括內套、外套、裝配座、裝配頭、動作組件和驅動組件，內套套設于外套內并與外套滑動連接；內套外端固定連接裝配頭，裝配頭外端安裝動作組件，外套右端可拆卸的安裝裝配座，裝配座外端安裝驅動組件，驅動組件用來驅動動作組件動作；輔助通道依次貫穿裝配頭、內套、外套、裝配座，用于手術器械的插入。本發明長度可調，可拆卸，方便攜帶，且實現了自動化精細控制；設置輔助通道，使得腹腔鏡手術無需開設多創口，有利于保護病人身體。本發明技術受2017年度國家自然科學基金（81770512）和2018年度深圳市衛計委“三名工程”項目（SZSM201812055）資助。

技術領域

本發明屬于機械技術領域，具體涉及一種便攜式兒童腹腔鏡設備。

背景技術

腹腔鏡是一種帶有微型攝像頭的器械，腹腔鏡手術就是利用腹腔鏡以及配套的手術器械進行手術。腹腔鏡手術原理為：使用冷光源提供照明，將腹腔鏡鏡頭插入病人腹腔內，運用數字攝像技術使鏡頭拍攝到的影像通過光導纖維傳導至后級信號處理系統，并且實時顯示在監視器上。醫生通過監視器所顯示的病人腹腔內影像，對病人病情進行分析判斷，并利用腹腔鏡配套的特殊手術器械進行手術。

現有的腹腔鏡設備多是一體式裝配，長度長且無法分離，不利于攜帶。同時現有的腹腔鏡設備操作結構傳動復雜，操作困難，且現有的腹腔鏡多不帶有輔助器械通道，使得手術中需要多處開創口，對病人身體傷害較大。

發明內容

本發明的目的是提供一種便攜式兒童腹腔鏡設備，可解決背景技術中所提出的問題。

本發明提供的一種便攜式兒童腹腔鏡設備，主要包括內套100、外套200、裝配座300、裝配頭400、動作組件500和驅動組件600，其中：

外套200左端開口，內套100從外套200的開口端套設于外套200內，并與外套200滑動連接；內套100外端固定連接限位板101的一側，限位板101另一側安裝裝配頭400；

裝配頭400外端安裝動作組件500，動作組件500用來對手術部位組織進行夾緊；外套200右端可拆卸的安裝裝配座300，裝配座300外端安裝驅動組件600，驅動組件600用來驅動動作組件500動作；

所述裝配頭400外端中心處安裝攝像頭401，攝像頭401周圍布設若干冷光燈402；

兩相對中心軸前后對稱的鋼繩管700依次貫穿裝配頭400、內套100、外套200、裝配座300；裝配頭400外端的兩鋼繩管700端口處分別固定一動作組件500；

所述動作組件500主要包括擺架座501、擺架軸502、擺架503、定頭504和動頭505；擺架座501固定連接于裝配頭400外端的兩鋼繩管700端口處，擺架座501上下端分別固定有上下對稱的兩擺架軸502，擺架503一端連接兩擺架軸502且可繞擺架軸11擺架軸502轉動，另一端固定連接定頭504；擺架503的另一端還通過轉銷506轉動連接與定頭504對應的動頭505；

裝配頭400外端的兩鋼繩管700端口處設有對應的繩孔；動頭505底端固定連接有夾持鋼繩507，夾持鋼繩507另一端從對應的繩孔穿進鋼繩管700內，夾持鋼繩507用來拉動動頭505轉動；擺架503中部固定連接有鋼繩軸508，鋼繩軸508上固定連接擺動鋼繩509，擺動鋼繩509另一端從對應的繩孔穿進鋼繩管700內，擺動鋼繩509用來拉動擺架503擺動；

相應的，裝配座300外端的兩鋼繩管700端口處也設有對應的繩孔，穿過鋼繩管700的夾持鋼繩507和擺動鋼繩509從裝配座300上相應的繩孔穿出，又穿進驅動組件600內，并繞于對應的繩軸上；

兩相對中心軸上下對稱的輔助通道800依次貫穿裝配頭400、內套100、外套200、裝配座300，輔助通道800用于手術器械的插入；