[發明專利]一種滾筒洗衣機及其控制方法

有效

• 申請號: 201811234636.7
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN111088657B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 趙志強;許升;呂佩師
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗滌電器有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F37/10
• 分類號: D06F37/10;D06F39/14;D06F37/42
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種滾筒洗衣機，包括內筒，所述內筒設置有投放口，其特征在于：所述投放口處設置有內筒門，所述內筒門關閉后密封投放口，所述內筒門設置有位置檢測裝置用于檢測內筒門是否關閉到位；

所述滾筒洗衣機還包括殼體，所述位置檢測裝置包括檢測元件和被測元件，殼體上與內筒門對應的位置設置有機門，所述位置檢測裝置包括檢測元件和被測元件，所述機門固定有檢測元件，所述內筒門固定有被測元件，通過檢測元件與被測元件的位置關系判斷內筒門是否關閉到位；

所述內筒門設置的被測元件與機門設置的檢測元件位于同一水平面；

所述內筒門與內筒間設置有與內筒投放口形狀匹配的環形密封結構；

所述內筒投放口處向外周翻卷形成具有一定弧度的卷邊，所述密封結構與卷邊接觸面設置有與卷邊匹配的卷邊凹槽；

所述卷邊凹槽截面形狀的弧度大于卷邊截面形狀的弧度，使得卷邊陷入卷邊凹槽后通過密封結構的形變緊密包裹卷邊。

2.根據權利要求1所述的滾筒洗衣機，其特征在于：所述檢測元件為干簧管，所述被測元件為磁鐵，當內筒門關閉到位時磁鐵與干簧管間到達設定距離并產生相應信號。

3.根據權利要求2所述的滾筒洗衣機，其特征在于：所述內筒門一端與內筒鉸接，另一端設置有門鎖，所述門鎖靠近機門一側設置有被測元件，所述干簧管設置在機門上與被測元件對應的位置。

4.根據權利要求3所述的滾筒洗衣機，其特征在于：所述機門通過鉸鏈安裝在殼體上，所述機門與內筒門具有相同的開啟方向。

5.一種滾筒洗衣機的控制方法，包括權利要求1-4任一所述的一種滾筒洗衣機，其特征在于：所述滾筒洗衣機包括內筒，所述內筒設置有投放口，所述投放口處設置有內筒門，所述內筒門關閉后密封投放口，所述內筒門設置有位置檢測裝置，所述控制方法包括滾筒洗衣機通過位置檢測裝置的信號判斷內筒門是否關閉到位；

位置檢測裝置設置于鎖定裝置的鎖銷與鎖扣時，控制方法為當鎖扣插入避讓結構使得鎖孔對準鎖銷時，鎖扣與機門的距離為信號a，其他位置均不能產生信號a，當鎖銷為完全伸出的狀態時，鎖銷與外桶頂部/底部或者殼體的頂部/底部的距離為信號b，其他位置均不能產生信號b，當兩個位置檢測裝置同時產生信號a和信號b時，滾筒洗衣機判斷鎖銷插入了鎖孔，形成了鎖定，只有信號a或信號b時，或兩個信號都沒有時，不能判斷為鎖定狀態。

6.根據權利要求5所述的滾筒洗衣機的控制方法，其特征在于：所述滾筒洗衣機還包括殼體，所述位置檢測裝置包括檢測元件和被測元件，所述內筒門固定有被測元件，所述機門固定有檢測元件，所述控制方法包括當內筒門關閉到位時與殼體的距離產生信號A，當內筒關閉不到位時與殼體的距離產生信號B，滾筒洗衣機在關閉內筒門后進行檢測，當接收到信號A后判斷結果為關閉到位，并進行洗滌。

7.根據權利要求5所述的滾筒洗衣機的控制方法，其特征在于：所述滾筒洗衣機還包括殼體，所述殼體上設置有機門，所述位置檢測裝置包括檢測元件和被測元件，所述內筒門固定有被測元件，所述機門與內筒門上被測元件對應的位置設置有檢測元件，所述控制方法包括當內筒門關閉到位時與關閉后的機門的距離產生信號A’，當內筒關閉不到位時與關閉后的機門的距離產生信號B’，滾筒洗衣機在關閉內筒門以及機門后進行檢測，當接收到信號A’后判斷結果為關閉到位，并進行洗滌。

8.根據權利要求5所述的滾筒洗衣機的控制方法，其特征在于：在滾筒洗衣機工作過程中全程根據位置檢測裝置的信號變化對內筒門的位置進行監視，或者，在洗衣機工作過程中，內筒門每開啟一次，再次關閉時判斷內筒門是否關閉到位。