[發(fā)明專利]機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811234610.2 | 申請(qǐng)日： | 2018-10-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109693225A | 公開（公告）日： | 2019-04-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 高原大地 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 精工愛普生株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 張永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人系統(tǒng) 電機(jī) 制動(dòng)器 電機(jī)主體 電機(jī)罩 定位部 輸出軸 轉(zhuǎn)動(dòng) 機(jī)器人 機(jī)器人特征 電機(jī)安裝 一體形成 輕量化 驅(qū)動(dòng)力 外周部 制動(dòng) 組裝 覆蓋 制造 維護(hù) | ||
1.一種機(jī)器人，其特征在于，具備：
臂，能夠繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
電機(jī)，具有包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出軸的電機(jī)主體和覆蓋所述電機(jī)主體的外周部的至少一部分的電機(jī)罩，并產(chǎn)生使所述臂轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力；以及
制動(dòng)器，安裝于所述電機(jī)，能夠?qū)λ鲚敵鲚S進(jìn)行制動(dòng)，
所述電機(jī)罩具有：安裝部，將所述電機(jī)安裝于所述臂；以及定位部，將所述制動(dòng)器相對(duì)于所述電機(jī)進(jìn)行定位，
所述安裝部與所述定位部一體形成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，
所述安裝部在與所述輸出軸的軸向交叉的方向上延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人，其特征在于，
所述定位部具有與所述制動(dòng)器卡合的凹部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，
所述電機(jī)罩具有第一部分和配置于比所述第一部分更靠所述制動(dòng)器側(cè)處的第二部分，
從所述輸出軸的軸向觀察時(shí)，所述第二部分比所述第一部分更向外側(cè)突出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人，其特征在于，
所述第二部分具有所述安裝部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，
所述機(jī)器人還具有驅(qū)動(dòng)基板，所述驅(qū)動(dòng)基板安裝于所述電機(jī)并對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，
在所述電機(jī)罩設(shè)置有驅(qū)動(dòng)基板用安裝部，所述驅(qū)動(dòng)基板用安裝部供所述驅(qū)動(dòng)基板安裝。
7.一種機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，具備：
權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人；以及
控制裝置，對(duì)所述機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。
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