[發明專利]一種空間坐標點與點云位置點三維對比的方法

在審

• 申請號: 201811234368.9
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109461183A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 徐向紅;薛雨凡
• 申請（專利權）人: 沙洲職業工學院
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T17/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉盼盼

本發明公開了一種空間坐標點與點云位置點三維對比的方法，先使用手持三維掃描儀將相關工件的數據提取出來，再使用三坐標測量機測量出工件的原始信息，獲得有兩組三維點云數據，皆為一個工件樣品表面的點云數據，再將兩組數據導入Pro/ENGINEER軟件，將空間坐標模型和重建點云模型進行空間點云對比分析。通過上述，本發明提供的空間坐標點與點云位置點三維對比的方法，該方法相對簡便，易于使用，具有精度高、性噪比高，受外界影響極小、具有較高的靈活性等優點。

技術領域

本發明涉及數字幾何領域，更具體的說是涉及一種空間坐標點與點云位置點三維對比分析。

背景技術

隨著計算機技術的飛速發展，三維重建根據圖像進行三維重建恢復目標或場景的三維信息，在工業上增強現實領域方面已經獲得廣泛的應用。三維場景重建是計算機視覺領域的一項核心內容，三維重建生成的模型結果主要為目標或場景表面點的空間坐標，在計算機、電子娛樂、虛擬顯示等領域都有著廣泛的應用價值。

從二維圖像到三維立體的三維重建過程不但是把點狀圖像信息變換成整體描述的一個聚集過程，還可以通過加入某些先驗信息改善和提高信息的聚集?，F有的三維重建利用的先驗信息均為客觀信息，尚缺乏利用人類主觀感知改善局部三維重建效果的有效方法。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種空間坐標點與點云位置點三維對比的方法，該方法相對簡便，易于使用，具有精度高、性噪比高，受外界影響極小、具有較高的靈活性等優點。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供了一種空間坐標點與點云位置點三維對比的方法，包括以下具體步驟：

步驟一：使用三維掃描儀將相關工件完整掃描一遍，等待軟件屏幕下方進度條處理完畢掃描數據后，掃描模型就自動生成；

步驟二：使用三坐標測量機，當測頭接觸工件并發出采點信號時，由控制系統去采集當前機床三軸坐標相對于機床原點的坐標值，再由計算機系統對數據進行處理；

步驟三：轉為原始坐標值，導入軟件，將空間坐標值和點云模型進行空間點云對比分析；

步驟四：使用Geomagic Wrap 2015對采集的點云數據進行優化，將3D掃描的數據和導入的文件轉換為模型，完善逆向建模三維重建點云精度，獲得完整點云模型。

在本發明一個較佳實施例中，所述的步驟一中的三維掃描儀的種類包括三坐標測量儀、拍照式三維掃描儀和手持式三維掃描儀。

在本發明一個較佳實施例中，所述的步驟三中的軟件為Pro/ENGINEER軟件。

本發明的有益效果是：本發明的空間坐標點與點云位置點三維對比的方法，通過三維掃描儀和三坐標測量機對相關工件進行非接觸測量以獲得點云數據及空間坐標，再使用Geomagic Wrap 2015對采集的點云數據進行優化，并利用Pro/ENGINEER軟件進行空間坐標對比分析，得到完整的點云模型，與常規的獲取點云模型相比，該方法提高了空間坐標的精度并完整了三維點云模型，相對簡便，易于使用，具有精度高、性噪比高，受外界影響極小、具有較高的靈活性等優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本發明空間坐標點與點云位置點三維對比的方法的一較佳實施例的流程圖。

具體實施方式