[發明專利]一種智能快遞柜的關門系統和關門方法

在審

• 申請號: 201811234331.6
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109035612A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 王穎;錢丹浩;謝敏;盧旭;陳琳
• 申請（專利權）人: 南京科技職業學院
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12
• 代理公司: 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

本發明涉及一種智能快遞柜的關門系統，所述快遞柜本體的底部的前方設置和快遞柜本體平行的水平絲杠直線導軌滑臺模組，所述的水平絲杠直線滑臺模組上設置有水平滑臺，所述的水平滑臺上設置有垂直絲杠直線滑臺模組，所述的垂直絲杠直線滑臺模組上設置垂直滑臺，所述的垂直滑臺上固定有關門桿，所述的關門桿垂直于快遞柜本體，并和快遞柜本體接觸，所述的水平伺服電機和垂直伺服電機分別和一個伺服驅動器連接。本發明還提供了關門方法。本發明提供的一種智能快遞柜的關門系統，結構簡單，不需要對智能快遞柜本身進行改裝，可以和自動投件和自動取件的機器配合使用，使投件和取件自動化方便實現。

技術領域

本發明涉及到智能快遞柜，特別涉及到智能快遞柜的關門系統和關門方法。

背景技術

隨著網購的越來越普遍，在各個小區都能見到智能快遞柜的身影，智能快遞柜的出現，方便了快遞公司的送件和收件人的收件。收件人一般工作日白天都在上班，晚上下班了，快遞公司的送件人也下班了，給送件收件都造成了不便，智能快遞柜很好了解決了這個問題。送件人只要將快遞放入到智能快遞柜，并輸入收件人的手機號碼，智能快遞柜會自動將快件所在的柜子和取件碼發送到收件人的手機里，收件人在合適的時候，來到智能快遞柜，輸入收件碼，智能收件柜會自動打開快遞所在的格子的門，然后收件人從格子里拿出自己的快遞，關上格子的門完成快遞的取件。

現在隨著社會的發展，對于智能快遞柜提出了更高的要求，主要在打破傳統的投件和取件的方式，人工轉化的機器，自動投件和取件，給生活帶來更多的便利，但是，對于自動化的投件和取件，投件和取件都很容易實現，但是投件和取件都避不開一個問題，關閉快遞柜中的格子門。

現有的關閉門的方式主要有在格子門上加裝氣缸，自動關門，但是這種方式，要對現有的智能快遞柜進行改造，成本高，而且后天改裝，工藝也復雜，所以對于格子門的關閉問題制約了自動化投件和取件的發展。

發明內容

1、所要解決的技術問題：

現有智能快遞柜自動化的進程上，格子門的關閉后天改裝，工藝復雜，成本高。

2、技術方案：

為了解決以上問題，本發明提供了一種智能快遞柜的關門系統，包括快遞柜本體3，其特征在于：包括PLC控制器、2個伺服驅動器、電源，所述的伺服驅動器和PLC 控制器連接，所述快遞柜本體3的底部的前方設置和快遞柜本體3平行的水平絲杠直線導軌滑臺模組1，所述的水平絲杠直線滑臺模組1上設置有水平滑臺，所述的水平滑臺和設置在水平絲杠直線導軌滑臺模組1一端的水平伺服電機2連接，所述的水平滑臺上設置有垂直絲杠直線滑臺模組5，所述的垂直絲杠直線滑臺模組5上設置垂直滑臺，所述的垂直滑臺和設置在垂直絲杠直線滑臺模組5頂端的垂直伺服電機4連接，所述的垂直滑臺上固定有關門桿6，所述的關門桿6垂直于快遞柜本體3，并和快遞柜本體3接觸，所述的水平伺服電機2和1個伺服驅動器連接，所述的垂直伺服電機4和另1 個伺服驅動器連接

所述的關門桿為一直線桿，所述的關門的靠快遞柜本體的一端設置有橡膠。

所述的PLC控制器、、2個伺服驅動器、電源設置在快遞柜本體底部的格子里。

所述的PLC型號為臺達AS332T-A。

所述的伺服電機驅動器為臺達ASD-B2-0221-B。

所述關門桿的起始位置在格子門開門方向一端快遞柜本地的側邊的底部。

垂直絲杠直線導軌滑臺模組和水平絲杠直線導軌滑臺模組的型號均為SFU1605。