[發(fā)明專利]一種礦用多用履帶式牽引挖掘機(jī)隨車吊

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811234193.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109024724A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王洪全;董世升;楊中立;郭佳朋;張玉東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇天煤機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): E02F3/30
• 分類號(hào): E02F3/30;E02F3/815;E02F9/08;B66C23/693;B66C23/84
• 代理公司: 徐州創(chuàng)榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32353
• 代理人: 于浩

1.一種礦用多用履帶式牽引挖掘機(jī)隨車吊，其特征在于：包括挖掘裝置、推土鏟裝置、工作平臺(tái)、行走驅(qū)動(dòng)裝置、液壓系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和吊拉裝置；

所述挖掘裝置包括挖斗油缸（1）、小臂（2）、小臂油缸（3）、輔助臂（4）、輔助臂油缸（5）、旋轉(zhuǎn)油缸（6）、大臂油缸（7）、大臂（8）、挖斗（26）、秋千架（27）、轉(zhuǎn)向舵（23）以及側(cè)轉(zhuǎn)油缸（33）；

所述轉(zhuǎn)向舵（23）與上車架軸連接，側(cè)轉(zhuǎn)油缸（33）缸體、活塞桿頭分別與工作平臺(tái)、轉(zhuǎn)向舵（23）軸連接；所述大臂（8）分別與輔助臂（4）、轉(zhuǎn)向舵（23）軸連接，大臂油缸（7）缸體、活塞桿頭分別與轉(zhuǎn)向舵（23）、大臂（8）軸連接；所述輔助臂（4）分別與小臂（2）、大臂（8）軸連接，輔助臂油缸（5）缸體、活塞桿頭分別與大臂（8）、輔助臂（4）軸連接，輔助臂（4）為內(nèi)置旋轉(zhuǎn)油缸（6）；所述小臂（2）分別與輔助臂（4）、挖斗（26）軸連接，小臂油缸（3）缸體、活塞桿頭分別與小臂（2）、輔助臂（4）軸連接；所述挖斗（26）分別與小臂（2）、秋千架（27）軸連接，秋千架（27）分別與挖斗油缸（1）、小臂（2）、挖斗（26）軸連接，挖斗油缸（1）缸體、活塞桿頭分別與小臂（2）、秋千架（27）軸連接；

所述推土鏟裝置包括推土鏟（25）以及推土鏟油缸（24）；所述的推土鏟油缸（24）分別與推土鏟（25）、底盤車架軸連接；

所述吊拉裝置包括隨車吊機(jī)構(gòu)、液壓支腿機(jī)構(gòu)以及牽引鉤（19）；

所述隨車吊機(jī)構(gòu)包括起吊臂（15）、抬臂油缸（18）、旋轉(zhuǎn)臺(tái)（13）、卷?yè)P(yáng)馬達(dá)（12）、底座箱（21）、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（20）、伸縮油缸（14）、伸縮臂（16）和鋼絲繩錨鉤（17）；所述底座箱（21）與工作平臺(tái)連接，底座箱（21）上安設(shè)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（20），所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（13）固定于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（20）旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)（13）上安裝起吊臂（15），起吊臂（15）與旋轉(zhuǎn)臺(tái)（13）使用銷軸連接；

所述的起吊臂（15）采用冷拔矩形方管加工，外方管套內(nèi)方管，伸縮油缸（14）安裝在矩形方管內(nèi)，推拉內(nèi)方管即伸縮臂（16），使之具有伸縮功能，滿足遠(yuǎn)近不同的貨物裝卸；起吊臂（15）頂端固定滑輪，起到起吊鋼絲繩錨鉤（17）的導(dǎo)向作用；卷?yè)P(yáng)馬達(dá)（12）固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)（13）頂后端；抬臂油缸（18）的缸底、活塞桿頭分別與旋轉(zhuǎn)臺(tái)（3）、起吊臂（15）連接，在抬臂油缸（18）的作用下，使起吊臂（15）具有抬頭、下落的功能，并輔助卷?yè)P(yáng)馬達(dá)（12）完成裝卸工作；

所述的液壓支腿機(jī)構(gòu)包括支腿油缸（32）、車架耳（31）、支腿（29）和壓腳（28）；所述支腿油缸（32）缸底、活塞桿頭分別與平臺(tái)架、支腿耳（30）軸連接，支腿油缸（32）起到支腿（29）的升降作用，支腿（29）根部、頂部分別與車架耳（31）、壓腳（28）軸連接，壓腳（28）起到接觸地面、穩(wěn)車作用；

所述牽引鉤（19）設(shè)置在工作平臺(tái)后側(cè)，能夠?qū)ΦV車、膠輪車、平車進(jìn)行拖、拉、拽，遇到重型設(shè)備也可以起到牽引作用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用多用履帶式牽引挖掘機(jī)隨車吊，其特征在于，所述的小臂（2）、輔助臂（4）、大臂（8）形成三節(jié)工作臂，其擺動(dòng)幅度為±65°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用多用履帶式牽引挖掘機(jī)隨車吊，其特征在于，所述的輔助臂（4）旋轉(zhuǎn)度為±90 °。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用多用履帶式牽引挖掘機(jī)隨車吊，其特征在于，所述的抬臂油缸（18）上設(shè)置一液壓鎖，防止抬臂油缸（18）內(nèi)卸油及防止起吊臂（15）自動(dòng)下落。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用多用履帶式牽引挖掘機(jī)隨車吊，其特征在于，所述的液壓系統(tǒng)由液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓油缸、主閥、先導(dǎo)閥、濾油器、散熱器、油箱及附件組成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用多用履帶式牽引挖掘機(jī)隨車吊，其特征在于，所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置（22）結(jié)構(gòu)為履帶式結(jié)構(gòu)，兩側(cè)履帶單獨(dú)用液壓馬達(dá)作動(dòng)力，通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)使車輛行駛。