[發明專利]一種自動化高效答題冊掃描裝置

在審

• 申請號: 201811233961.1
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109194844A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 饒剛;楊東恒;王威;劉志文;趙敏;胡斌;金彬;閆帥;王文軍
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: H04N1/00
• 分類號: H04N1/00;H04N1/10
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 許蓮英

1.一種自動化高效答題冊掃描裝置，包括機架、收集裝置、控制系統、信息采集系統，其特征在于：還包括吸附移動機構、夾持移動機構、翻頁抹平機構、防復吸機構；

所述吸附移動機構用于吸起一本答題冊并將答題冊吸起移動到夾持位置，吸住答題冊翻頁的一側，掀起每一頁；

所述夾持移動機構用于夾住答題冊封膠的一側，并將答題冊移動使答題冊翻頁的一邊在吸附移動機構的吸附裝置的正下方；待答題冊掃描完成后，將答題冊移動到滑道內；

所述翻頁抹平機構用于在答題冊的某一頁被掀起后，翻頁抹平機構將其往后抹平；

所述防復吸機構用于碰觸被掀起的答題頁，以防兩頁紙之間存在真空時相互粘連；

首先，吸附移動機構移到答題冊上方，吸起一本答題冊到夾持位置；然后夾持移動機構運動到夾持位置，夾住硬邊并移動到掃描區域；信息采集系統掃描頁面,吸附移動機構再次工作，掀起掃描過的頁面，同時防復吸機構工作,壓板觸碰掀起的那頁答題冊；抹平架移動到夾持位置時吸盤松開，抹平架繼續向右移動；翻頁抹平機構復位，再次掃描，一本答題冊掃描完成后，吸附移動機構復位，夾持移動裝置將答題冊移送給自動收集裝置。

2.根據權利要求1所述的一種自動化高效答題冊掃描裝置，其特征在于：所述防復吸機構包括機架、防復吸轉軸一、擺臂、壓板、彈簧、鐵塊、電磁鐵,擺臂一端固定連接鐵塊，另一端連接壓板，擺臂靠近中下部鐵塊的一端通過防復吸轉軸一活動連接在機架上，當PLC控制器控制電磁鐵斷電時彈簧拉動擺臂鐵塊端向上運動，同時帶動壓板向下運動，壓板觸碰答題冊。

3.根據權利要求2所述的一種自動化高效答題冊掃描裝置，其特征在于：所述防復吸機構還包括防復吸轉軸二，壓板和擺臂通過防復吸轉軸二活動連接。

4.根據權利要求2或3所述的一種自動化高效答題冊掃描裝置，其特征在于：所述防復吸機構具有兩個，一個用于觸碰答題冊，破壞頁面相互粘連后壓住未掃描的答題紙，另一個用于壓住被掃描過的答題紙。

5.根據權利要求1所述的一種自動化高效答題冊掃描裝置，其特征在于：所述吸附移動機構包括吸附裝置、吸附固定裝置、上下移動裝置、左右移動裝置，吸附裝置用于吸住答題冊，吸附固定裝置用于固定吸附裝置，所述上下移動裝置用于推動吸附裝置上下移動，所述左右移動裝置用于左右運送答題冊。

6.根據權利要求5所述的一種自動化高效答題冊掃描裝置，其特征在于：所述吸附裝置包括吸盤，所述吸附固定裝置包括吸盤架，所述上下移動裝置包括氣壓缸，所述左右移動裝置包括滑塊、滑軌、傳送帶、帶輪、轉軸固定座、滑軌固定座、電機一、電機座、聯軸器、轉軸，所述吸盤架為倒U型，兩邊內側分別設有吸附移動滑塊和吸附移動傳送帶固定塊，吸盤架通過吸附移動傳送帶固定塊固定在吸附移動傳送帶上，通過兩個吸附移動滑塊在兩個吸附移動滑軌上平穩滑動，氣壓缸固定在吸盤架的橫桿上，氣壓缸活塞桿的末端連接有吸盤，吸盤內固定有壓力傳感器，吸盤連通通氣管，吸盤通氣后能夠吸起答題冊。

7.根據權利要求5所述的一種自動化高效答題冊掃描裝置，其特征在于：所述氣壓缸有兩個，相應地所述吸盤也有兩個，以使吸附更穩定。

8.根據權利要求1所述的一種自動化高效答題冊掃描裝置，其特征在于：所述夾持機構包括傳送帶、帶輪、電機二、電機底座、滑軌固定座、滑軌、滑塊、氣壓缸、轉軸固定座、氣動夾，所述氣動夾包括固定夾板、移動夾板、移動夾板橫板、氣壓缸、氣動夾滑塊、氣動夾滑軌，固定夾板為7型，其底部兩端分別固定有夾持移動滑塊，中部固定有夾持移動傳送帶固定塊，固定夾板兩邊還設有氣動夾滑軌，移動夾板為7型，兩端固定有氣動夾滑塊，移動夾板覆蓋在固定夾板上面，移動夾板末端背離移動夾板設有垂直于移動夾板豎板的移動夾板橫板，氣動夾滑塊能夠在氣動夾滑軌上做限位運動，氣壓缸固定在傳送帶固定塊和移動夾板橫板之間，使移動夾板上下移動。