[發明專利]一種基于雙信號路徑的數字比例-積分-微分補償電路有效
| 申請號： | 201811233812.5 | 申請日： | 2018-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN109245534B | 公開（公告）日： | 2020-04-17 |
| 發明（設計）人： | 甄少偉;武昕;王佳佳;陳思遠;羅萍;張波 | 申請（專利權）人： | 電子科技大學 |
| 主分類號： | H02M3/158 | 分類號： | H02M3/158 |
| 代理公司： | 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232 | 代理人： | 葛啟函 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 信號 路徑 數字 比例 積分 微分 補償 電路 | ||
1.一種基于雙信號路徑的數字比例-積分-微分補償電路，其特征在于，包括：
微分模塊，用于產生一個零點和一個極點；
第一積分模塊，用于產生一個極點；
第二積分模塊，用于產生一個極點；
和第一加法器；
所述第一積分模塊的輸入端連接所述微分模塊的輸入端并作為所述數字比例-積分-微分補償電路的輸入端，其輸出端連接第一加法器的第一輸入端，所述第二積分模塊的輸入端連接所述微分模塊的輸出端，其輸出端連接第一加法器的第二輸入端，用于產生一個額外的零點；
第一加法器的輸出端作為所述數字比例-積分-微分補償電路的輸出端；
所述第一積分模塊包括第一乘法器、第二加法器、第一延遲寄存單元和第二延遲寄存單元，
第一乘法器的第一輸入端作為所述第一積分模塊的輸入端，其第二輸入端連接第一系數，其輸出端連接第一延遲寄存單元的輸入端和第二加法器的第一輸入端；
第二加法器的第二輸入端連接第一延遲寄存單元的輸出端，其第三輸入端連接第二延遲寄存單元的輸出端，其輸出端連接第二延遲寄存單元的輸入端并作為所述第一積分模塊的輸出端；
所述微分模塊包括第二乘法器、第三乘法器、第五乘法器、第三加法器、第三延遲寄存單元和第四延遲寄存單元，
第二乘法器的第一輸入端連接第三延遲寄存單元的輸出端，其第二輸入端連接第二系數，其輸出端連接第三加法器的第一輸入端；
第三加法器的第二輸入端連接第三延遲寄存單元的輸入端并作為所述微分模塊的輸入端，其第三輸入端連接第三乘法器的輸出端，其輸出端連接第四延遲寄存單元的輸入端和第五乘法器的第一輸入端；
第三乘法器的第一輸入端連接第四延遲寄存單元的輸出端，其第二輸入端連接第三系數；
第五乘法器的第二輸入端連接第四系數，其輸出端作為所述微分模塊的輸出端；
所述第二積分模塊包括第四乘法器、第四加法器、第五延遲寄存單元和第六延遲寄存單元，
第四加法器的第一輸入端連接第五延遲寄存單元的輸入端并作為所述第二積分模塊的輸入端，其第二輸入端連接第五延遲寄存單元的輸出端，其第三輸入端連接第四乘法器的輸出端，其輸出端連接第六延遲寄存單元的輸入端并作為所述第二積分模塊的輸出端；
第四乘法器的第一輸入端連接第六延遲寄存單元的輸出端，其第二輸入端連接第五系數。
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