[發明專利]一種多角度調平虎鉗

在審

• 申請號: 201811233627.6
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109176063A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 曹勝前;吳揚勇
• 申請（專利權）人: 北京京科興業科技發展有限公司
• 主分類號: B23Q3/04
• 分類號: B23Q3/04
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種多角度調平虎鉗，其特征在于：包括虎鉗本體、第一基座、第二基座和第三基座；所述第一基座的上表面為第一平面，所述第二基座的下表面為與所述第一平面配合的第二平面，所述第二平面壓合在所述第一平面上，所述第二基座能夠在所述第一平面上自轉；

所述第三基座安裝在所述第二基座上，所述第三基座能夠在第三平面內相對于所述第二基座自轉，所述第三平面垂直于所述第一平面；

所述虎鉗本體安裝在所述第三基座上，所述虎鉗本體能夠在第四平面內相對于所述第三基座自轉，所述第四平面垂直于所述第一平面和第三平面。

2.根據權利要求1所述的多角度調平虎鉗，其特征在于：所述第二基座通過轉動軸在所述第一平面內自轉。

3.根據權利要求1所述的多角度調平虎鉗，其特征在于：所述第一基座呈圓板狀，所述第一基座外側壁的周向上設有0-360°的刻度。

4.根據權利要求1所述的多角度調平虎鉗，其特征在于：所述第三基座的下端設有圓弧狀的第一齒條，所述第二基座上設有與所述第一齒條嚙合的第一齒輪，所述第三基座通過第一齒條和第一齒輪的嚙合在所述第三平面內自轉。

5.根據權利要求4所述的多角度調平虎鉗，其特征在于：所述第二基座上表面相對的兩端分別設有第一擋板，兩塊所述第一擋板之間形成第一安裝區，所述第二基座上還設有第一凹槽；

所述多角度調平虎鉗還包括第一轉軸和第一轉動手柄，所述第一齒條位于所述第一安裝區內，所述第一轉軸穿過兩端的所述第一擋板并位于所述第一凹槽內，所述第一齒輪固定在所述第一轉軸上；所述第一轉動手柄與所述第一轉軸固定連接，并位于所述安裝區的外側。

6.根據權利要求5所述的多角度調平虎鉗，其特征在于：所述第三基座包括第一橫板和設于所述第一橫板相對兩端的第一側板，所述第一側板的下端呈圓弧狀，在所述第一側板的下端設有第一輪齒形成所述第一齒條。

7.根據權利要求6所述的多角度調平虎鉗，其特征在于：所述虎鉗本體的下端設有圓弧狀的第二齒條，所述第三基座上設有與所述第二齒條嚙合的第二齒輪，所述虎鉗本體通過第二齒條與第二齒輪的嚙合在第四平面內相對于所述第三基座自轉。

8.根據權利要求7所述的多角度調平虎鉗，其特征在于：所述第三基座上表面設有兩塊第二擋板，兩塊所述第二擋板之間形成第二安裝區，所述第三基座上設有第二凹槽；所述多角度調平虎鉗還包括第二轉軸和第二轉動手柄，所述第二齒條位于所述第二安裝區內，所述第二轉軸穿過兩塊所述第二擋板并位于所述第二凹槽內，所述第二齒輪固定在所述第二轉軸上，所述第二轉動手柄與所述第二轉軸固定連接，并位于所述第二安裝區的外側。

9.根據權利要求1至8任一項所述的多角度調平虎鉗，其特征在于：所述虎鉗本體包括底座、活動鉗口、固定鉗口、第三轉動手柄和驅動件，所述底座上設有導軌，所述固定鉗口固定設置在所述導軌的一端，所述活動鉗口滑動設于所述導軌上并與所述固定鉗口位置相對，所述驅動件用于驅動所述活動鉗口沿所述導軌相對所述固定鉗口運動，所述底座的下端呈圓弧狀，所述底座的下表面設有第二輪齒形成所述第三齒條。

10.根據權利要求9所述的多角度調平虎鉗，其特征在于：還包括電子水平儀和控制指令生成器，所述電子水平儀用于測量待加工物體的加工平面與所述第一平面之間夾角的角度信號，并將該角度信號傳遞給控制指令生成器，所述控制指令生成器根據接收到的角度信號控制第二基座、第三基座或虎鉗本體轉動。