[發(fā)明專利]一種FPC覆蓋膜自動撕膜機構

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• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109041437A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 郭天海;孔繁松;彭震
• 申請（專利權）人: 深圳市誠億自動化科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;B32B38/10
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種FPC覆蓋膜自動撕膜機構，其特征在于：包括用于撕膜固定以及FPC覆蓋膜起角的撕膜旋轉平臺機構，用于FPC覆蓋膜起角固定、搬運位置固定及保證產(chǎn)品的平整度的起角平臺機構以及用于FPC覆蓋膜起角后旋轉撕膜及拋料的撕膜機械手機構，所述起角平臺機構設在所述撕膜旋轉平臺機構下方，所述撕膜機械手機構設在所述起角平臺機構后方。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種FPC覆蓋膜自動撕膜機構，其特征在于：所述撕膜旋轉平臺機構包括Z軸驅動機構、與所述Z軸驅動機構滑動連接的Q軸驅動機構以及固定在所述Q軸驅動機構下方的撕膜平臺機構。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種FPC覆蓋膜自動撕膜機構，其特征在于：所述Z軸驅動機構包括Z軸擋板、設在所述Z軸擋板中間位置的Z軸絲桿、套設在所述Z軸絲桿上的Z軸絲桿螺母、設在所述Z軸絲桿頂部的Z軸電機以及朝向所述Q軸驅動機構的Z軸導軌，所述Q軸驅動機構通過Z軸絲桿螺母與Z軸絲桿滑動連接，所述Z軸電機通過所述Z軸絲桿螺母與Z軸絲桿帶動所述Q軸驅動機構沿所述Z軸導軌上下移動。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種FPC覆蓋膜自動撕膜機構，其特征在于：所述Z軸驅動機構的下方設有Z軸固定底座。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種FPC覆蓋膜自動撕膜機構，其特征在于：所述Q軸驅動機構包括一端與所述Z軸驅動機構滑動連接的Q軸移動平臺、設在所述Q軸移動平臺另一端的Q軸電機以及固定在所述Q軸電機下方的Q軸減速機。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種FPC覆蓋膜自動撕膜機構，其特征在于：所述撕膜平臺機構包括撕膜平臺，所述撕膜平臺上設有進氣口、起角氣缸、起角滾輪固定支架、起角滾輪和起角檢測光電裝置，所述起角氣缸與X軸正方向呈-45°固定在所述撕膜平臺右下角，所述起角滾輪固定支架固定連接所述起角氣缸一端，所述起角滾輪通過滾動軸承連接固定在所述起角滾輪固定支架上，繞所述起角滾輪固定支架轉動，所述起角檢測光電裝置固定在所述起角滾輪上方，所述撕膜平臺下方由上而下依次設有鈑金固定件和撕膜板，所述撕膜板通過真空吸附產(chǎn)品，所述鈑金固定件一端連接撕膜板保證密封。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種FPC覆蓋膜自動撕膜機構，其特征在于：所述起角平臺機構包括右下角的起角處以及除所述起角處之外的固定處，所述起角處設有陣列分布的真空孔，所述固定處設有線型分布的真空孔。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種FPC覆蓋膜自動撕膜機構，其特征在于：所述撕膜機械手機構包括X軸驅動機構和滑動固定在所述X軸驅動機構上的機械手平臺。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種FPC覆蓋膜自動撕膜機構，其特征在于：所述機械手平臺包括撕膜夾子氣缸、設在所述撕膜夾子氣缸上的撕膜夾子、設在所述撕膜夾子氣缸后端的同步輪以及設在所述同步輪側邊的Q軸轉動電機，所述撕膜夾子氣缸驅動所述撕膜夾子夾緊或打開，所述撕膜夾子氣缸通過同步輪同步帶固定安裝，在所述Q軸轉動電機驅動下沿Q軸方向轉動。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種FPC覆蓋膜自動撕膜機構，其特征在于：所述X軸驅動機構包括X軸底座、固定在所述X軸底座一端的X軸電機、與所述X軸電機固定連接的X軸同步輪、設在所述X軸底座頂部的X軸導軌、與所述X軸導軌滑動連接的X軸導槽，所述機械手平臺固定在所述X軸導槽上方，通過X軸同步輪同步帶固定安裝，沿X軸方向移動。