[發明專利]三車集成管理裝置及方法

在審

• 申請號: 201811233314.0
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109167841A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 宋有聚;王小桂;張富強;王東
• 申請（專利權）人: 深圳市施羅德工業測控設備有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G05B19/042
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

本申請實施例提供了一種三車集成管理裝置及方法，涉及數據傳輸技術領域。裝置包括：第一單片機、第二單片機、第三單片機、ARM處理器和無線通信單元。第一單片機用于將動力車的運行狀態和設備狀態傳輸至ARM處理器。第二單片機用于將電力通訊車的設備狀態傳輸至ARM處理器。第三單片機用于將機械臂搭載車的設備狀態傳輸至ARM處理器。ARM處理器用于將動力車的運行狀態和設備狀態、電力通訊車的設備狀態和機械臂搭載車的設備狀態傳輸至安裝在電力通訊車上的無線通信單元。這樣就避免各設備單獨發送各自的狀態導致傳輸雜亂而出現丟包的情況，也避免了上位機在各時間點對獲得的各設備的數據進行處理所導致的處理效率低的問題。

技術領域

本申請涉及數據傳輸技術領域，具體而言，涉及一種三車集成管理裝置及方法。

背景技術

在目前的設備遠程控制中，受上位機控制的各受控設備在運行過程中會產生大量的狀態數據，各受控設備都需要將狀態數據發送給上位機，以便上位機可以基于這些狀態數據有效的對各受控設備進行控制。

但在這些狀態數據傳輸的過程中，由于各受控設備發送各自的數據，傳輸過程中會常常會出現丟包的情況。此外，也由于各受控設備發送各自的狀態數據，使得上位機獲得各設備的數據的時間點各異，從而也會影響到上位機對數據的處理效率。

發明內容

本申請的目前在于提供一種三車集成管理裝置及方法，以有效解決上述技術缺陷。

為了實現上述目的，本申請的實施例通過如下方式實現：

第一方面，本申請實施例提供了一種三車集成管理裝置，所述裝置包括：第一單片機、第二單片機、第三單片機、ARM處理器和無線通信單元。所述第一單片機安裝在動力車上，所述第一單片機用于將所述動力車的運行狀態和設備狀態傳輸至所述ARM處理器。所述第二單片機安裝在電力通訊車上，所述第二單片機用于將所述電力通訊車的設備狀態傳輸至所述ARM處理器。所述第三單片機安裝在機械臂搭載車上，所述第三單片機用于將所述機械臂搭載車的設備狀態傳輸至所述ARM處理器。所述ARM處理器安裝在所述電力通訊車上，所述ARM處理器用于將所述動力車的運行狀態和設備狀態、所述電力通訊車的設備狀態和所述機械臂搭載車的設備狀態打包獲得三車狀態數據包，將所述三車狀態數據包傳輸至安裝在所述電力通訊車上的所述無線通信單元，使得所述無線通信單元將所述三車狀態數據包傳輸至上位機。

結合第一方面，在一些可能的實現方式中，所述第一單片機的第一串口和所述第三單片機的第一串口通過第一485總線與所述ARM處理器的第一串口連接。所述第一單片機，用于將所述動力車的運行狀態和設備狀態通過所述第一485總線傳輸至所述ARM處理器。所述第三單片機，用于將所述機械臂搭載車的設備狀態通過所述第一485總線傳輸至所述ARM處理。

結合第一方面，在一些可能的實現方式中，所述第一單片機，還用于將獲得的所述動力車的電機狀態、加速度狀態、氣壓狀態、姿態狀態、溫度狀態、照明狀態、光電開關開斷狀態、指示燈亮滅狀態均通過所述第一485總線傳輸至所述ARM處理器，其中，所述動力車的電機狀態為所述動力車的運行狀態，所述動力車的加速度狀態、氣壓狀態、姿態狀態、溫度狀態、照明狀態、光電開關開斷狀態和指示燈亮滅狀態為所述動力車的設備狀態。

結合第一方面，在一些可能的實現方式中，所述第二單片機，還用于將獲得的所述電力通訊車的電源開關狀態、電池狀態、指示燈亮滅狀態、溫度狀態、加速度狀態、氣壓狀態和姿態狀態均傳輸至所述ARM處理器，其中，所述電力通訊車的電源開關狀態、電池狀態、指示燈亮滅狀態、溫度狀態、加速度狀態、氣壓狀態和姿態狀態為所述電力通訊車的設備狀態。