[發(fā)明專利]用于監(jiān)視和/或生成動態(tài)環(huán)境的方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811233180.2
• 申請日: 2012-10-05
• 公開（公告）號: CN109634198B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·J·弗拉澤;T·E·霍普金斯;T·N·謝弗
• 申請（專利權(quán)）人: 奧普唐公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 張勁松

1.一種用于評估動態(tài)環(huán)境的多個條件的動作引擎，所述動作引擎包括：

用于存儲至少一個事件表的存儲器，所述至少一個事件表被構(gòu)造為多個相繼連續(xù)存儲器位置，其中所述多個相繼連續(xù)存儲器位置中的每個存儲器位置被配置用于存儲內(nèi)容，所述內(nèi)容代表所述多個條件中的將由所述動作引擎評估的特定條件和如果滿足所述特定條件則將采取的對應(yīng)動作；以及

通信地耦合到所述存儲器以便訪問所述至少一個事件表的至少一個掃描器，所述至少一個掃描器包括處理電路裝置，所述處理電路裝置被配置用于：

依次處理所述至少一個事件表的相應(yīng)存儲器位置的所述內(nèi)容以評估在所述內(nèi)容中代表的所述多個條件；

生成用于所述多個條件中的在評估時滿足的每個條件的通知信號；以及

生成代表如果在評估時滿足所述多個條件中的任何條件則將在所述動態(tài)環(huán)境中采取的至少一個動作的控制信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動作引擎，其中：

A)所述動態(tài)環(huán)境包括：

A1)用于實施自動化過程的裝備；

A2)用于響應(yīng)于至少一個控制信號控制所述裝備的至少一個控制設(shè)備；以及

A3)用于監(jiān)視所述自動化過程并且生成代表所述多個條件中的監(jiān)視的條件的至少一個輸入信號的至少一個傳感器；以及

B)所述動作引擎的所述至少一個掃描器：

B1)接收代表所述監(jiān)視的條件的所述至少一個輸入信號；

B2)處理所述至少一個輸入信號以便確定是否滿足所述事件表的至少第一存儲器位置的所述內(nèi)容代表的至少一個第一條件；以及

B3)提供代表如果所述監(jiān)視的條件與所述至少一個第一條件匹配則將采取的與所述至少一個第一條件對應(yīng)的至少一個第一動作的至少第一控制信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動作引擎，還包括：

通信地耦合到所述至少一個掃描器的至少一個輸入接口，所述至少一個輸入接口用于接收代表所述動態(tài)環(huán)境的所述多個條件中的監(jiān)視的條件的至少一個輸入信號，

其中：

所述至少一個掃描器的所述處理電路裝置比較所述至少一個輸入信號的值與所述至少一個事件表的至少一個存儲器位置的所述內(nèi)容的至少第一部分，其中每個存儲器位置的所述內(nèi)容的所述第一部分代表將評估的所述特定條件；以及

如果所述至少一個輸入信號的所述值與所述至少一個存儲器位置的所述內(nèi)容的并且代表將評估的所述特定條件的至少所述第一部分匹配，則所述至少一個掃描器的所述處理電路裝置處理所述至少一個存儲器位置的所述內(nèi)容的代表將在所述動態(tài)環(huán)境中采取的所述對應(yīng)動作的第二部分以便提供所述控制信息中的至少一些信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動作引擎，其中：

所述至少一個事件表包括固定最大數(shù)目的相繼連續(xù)存儲器位置；以及

所述最大數(shù)目的存儲器位置至少部分基于用于如果滿足所述多個條件中的任何條件則在所述動態(tài)環(huán)境中提供所述控制信息的所需響應(yīng)時間定義的最大允許延時。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動作引擎，其中所述掃描器的所述處理電路裝置包括：

比較器邏輯電路裝置，用于比較所述至少一個輸入信號的所述值與所述至少一個存儲器位置的所述內(nèi)容的至少所述第一部分；

動作邏輯電路裝置，用于處理所述至少一個存儲器位置的所述內(nèi)容的并且代表將采取的所述對應(yīng)動作的所述第二部分，并且提供所述控制信息中的所述至少一些控制信息；

定序邏輯電路裝置，用于控制所述至少一個事件表以向所述比較器邏輯電路裝置和所述動作邏輯電路裝置依次提供所述相應(yīng)存儲器位置的所述內(nèi)容；以及

事件表寫入仲裁邏輯電路裝置，用于控制所述至少一個事件表以便向所述至少一個事件表的至少一個存儲器寄存器寫入新內(nèi)容。