[發明專利]剎車控制裝置及剎車系統

有效

• 申請號: 201811232395.2
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109969321B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 高山仁志;高橋利彥;中倉正裕
• 申請（專利權）人: 株式會社島野
• 主分類號: B62L1/02
• 分類號: B62L1/02;B60T13/74;B62L3/02
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 董巍;劉明霞

1.一種剎車控制裝置，其包括：

控制部，其控制制動部，該制動部被電驅動以制動隨人力驅動車的行駛而旋轉的旋轉體，所述控制部根據操作裝置的操作量及與所述人力驅動車相關的狀態，控制所述制動部，

其中，所述控制部根據與所述人力驅動車相關的狀態，設置制動力相對于所述操作量的變化方式，該制動力伴隨所述制動部的驅動而產生，

當所述操作量包括從基準操作量至第一操作量的第一操作范圍時，所述控制部控制所述制動部，以使所述制動力隨所述操作量的增大而增大，

當所述操作量包括從所述第一操作量至第二操作量的第二操作范圍時，所述控制部控制所述制動部，以使所述制動力隨所述操作量的增大而增大，

所述操作量包括于所述第一操作范圍時的所述制動力的第一增加率大于所述操作量包括于所述第二操作范圍時的所述制動力的第二增加率。

2.根據權利要求1所述的剎車控制裝置，其中，

所述控制部根據所述操作量使所述制動力的變化方式階段性地變化。

3.根據權利要求1或2所述的剎車控制裝置，其中，

與所述人力驅動車相關的狀態包括所述人力驅動車的行駛速度。

4.根據權利要求3所述的剎車控制裝置，其中，

所述控制部控制所述制動部，以使所述行駛速度大于或等于規定行駛速度時的所述制動力的變化方式與所述行駛速度小于所述規定行駛速度時的所述制動力的變化方式不同。

5.根據權利要求1所述的剎車控制裝置，其中，

與所述人力驅動車相關的狀態包括所述人力驅動車的傾斜角度。

6.根據權利要求5所述的剎車控制裝置，其中，

所述控制部控制所述制動部，以使所述傾斜角度大于或等于規定角度時的所述制動力的變化方式與所述傾斜角度小于所述規定角度時的所述制動力的變化方式不同。

7.根據權利要求5或6所述的剎車控制裝置，其中，

所述傾斜角度表示所述人力驅動車的前傾角度。

8.根據權利要求1所述的剎車控制裝置，其中，

與所述人力驅動車相關的狀態包括所述人力驅動車的總重量。

9.根據權利要求8所述的剎車控制裝置，其中，

所述控制部控制所述制動部，以使所述總重量大于或等于規定重量時的所述制動力的變化方式與所述總重量小于所述規定重量時的所述制動力的變化方式不同。

10.根據權利要求8或9所述的剎車控制裝置，其中，

所述控制部使所述制動力相對于規定的所述操作量的增加率隨所述總重量的增大而增大。

11.根據權利要求1所述的剎車控制裝置，其中，

與所述人力驅動車相關的狀態包括所述人力驅動車的行駛阻力。

12.根據權利要求11所述的剎車控制裝置，其中，

所述控制部控制所述制動部，以使所述行駛阻力大于或等于規定阻力時的所述制動力的變化方式與所述行駛阻力小于所述規定阻力時的所述制動力的變化方式不同。

13.根據權利要求11或12所述的剎車控制裝置，其中，

所述控制部使所述制動力相對于規定的所述操作量的增加率隨所述行駛阻力的增大而減小。

14.根據權利要求1或2所述的剎車控制裝置，其中，

與所述人力驅動車相關的狀態包括所述人力驅動車的行駛環境。

15.根據權利要求14所述的剎車控制裝置，其中，

所述控制部控制所述制動部，以使所述行駛環境為第一環境時的所述制動力的變化方式與所述行駛環境為第二環境時的所述制動力的變化方式不同。