[發明專利]一種實體機器人接入云端語音平臺的方法及實體機器人

有效

• 申請號: 201811231403.1
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109108984B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 李鵬云
• 申請（專利權）人: 杭州任你說智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00;B25J11/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 曾凱

本發明公開了一種實體機器人接入云端語音平臺的方法及實體機器人，屬于機器人技術領域。該方法包括：接收第三方提供的串口協議數據，串口協議數據包括實體機器人的動作指令和與動作指令對應的語音參數數據；將串口數據協議封裝成sdk；將封裝好的sdk集成到智能音響中；將智能音響通過串口與實體機器人連接；將智能音響接入云端語音語義平臺。通過將包括實體機器人的動作指令標識和與動作指令標識對應的參數數據的串口協議數據封裝成sdk，然后集成入智能音箱中，然后將智能音響通過串口與實體機器人連接，由智能音響提供AI能力。簡化了機器人實現智能化的方式，降低了開發智能機器人的難度，大大節約了智能機器人的研發成本。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，具體涉及一種實體機器人接入云端語音平臺的方法及實體機器人。

背景技術

隨著人工智能時代的到來，機器人行業也得到了很大地發展，機器人慢慢進入家庭，對于需要支持語音對話的機器人，必然會涉及到接入云端語音語義平臺的方法。一般的實體機器人開發廠家，專長在機器人的硬件本體上，對于機器人身上的語音交互，一般的廠家都是通過簡單的接入一個麥克風來完成拾音，然后通過開發對應的軟件接入語音平臺。但是上述方法有下面的問題：

1、實體機器人廠家需要專門設計頭部的麥克風輸入硬件，增加了系統的復雜度。

2、需要專門的軟件開發人員來開發麥克風相關的軟件，投入較大，調試時間也較長，對于機器人廠家來說是個較重的負擔。

3、單個麥克風拾音效果較差，改為目前通用的麥克風陣列因為涉及到相關的硬件和算法等，開發難度較大，一般的機器人廠家沒有這樣的能力。

4、對于在特定領域使用的機器人，還需要針對性的接入對應的軟件服務，調試難度較大，時間較長，這給機器人廠家的快速批量化定制化生產帶來了困難。

發明內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本發明提供了一種實體機器人接入云端語音平臺的方法及實體機器人。

本發明的技術方案如下：

一方面，本發明提供了一種實體機器人接入云端語音平臺的方法，所述方法包括：

接收第三方提供的串口協議數據，所述串口協議數據包括實體機器人的動作指令和與所述動作指令對應的語音參數數據；

封裝所述串口協議數據，形成sdk包；

將所述sdk包集成到智能音響中；

將所述智能音響通過串口與所述實體機器人連接；

將所述智能音響接入云端語音語義平臺。

優選的，所述sdk包為andriod系統sdk包或linux系統sdk包。

本發明所提供的實體機器人接入云端語音平臺的方法通過將包括實體機器人的動作指令標識和與所述動作指令標識對應的參數數據的串口協議數據封裝成sdk，然后集成入智能音箱中，然后將智能音響通過串口與實體機器人連接，由智能音響提供AI能力。簡化了機器人實現智能化的方式，降低了開發智能機器人的難度，大大節約了智能機器人的研發成本。

另一方面，本發明提供了一種實體機器人，包括機器人本體，所述機器人本體通過串口連接有智能音響，所述機器人本體應用上述實體機器人接入云端語音平臺的方法與云端語音平臺連接。

優選的，所述機器人本體的頂部設置有一個放置槽，所述智能音響放置于所述放置槽內，所述放置槽的一側設置有蓋板。

優選的，所述智能音響包括可充電電源、控制器、麥克風陣列、揚聲器、wifi模塊以及藍牙模塊，所述控制器分別與所述麥克風陣列、所述揚聲器、所述wifi模塊以及所述藍牙模塊電連接，所述可充電電源分別為所述控制器、所述麥克風陣列、所述揚聲器、所述wifi模塊以及所述藍牙模塊供電。