[發(fā)明專利]一種超空泡高壓水射流的凝汽器在線清洗裝置和清洗方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811230766.3
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109654938B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 陳寧
• 申請（專利權）人: 中國礦業(yè)大學
• 主分類號: F28G1/16
• 分類號: F28G1/16;F28G15/00;F28G15/08
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 黃欣

1.一種超空泡高壓水射流的凝汽器在線清洗裝置，其特征在于：包括相互連接的清洗機構和定位機構；

所述清洗機構包括相互連接的對接器和超空泡發(fā)生器，超空泡發(fā)生器為環(huán)形空腔，

外環(huán)用于壓縮空氣的輸送，清洗機構與凝汽器換熱管管口對接成功后，外環(huán)的壓縮空氣通過對接器的中心孔流入換熱管內部，吹出貫穿整根凝汽器換熱管的超空泡，內環(huán)設有高壓水射流噴頭，高壓水射流噴頭與高壓水發(fā)生裝置相連；

在所述對接器表面設有密封墊，密封墊中心開有中心孔，中心孔直徑為3-6mm；

在對接器和超空泡發(fā)生器的連接處設有測壓孔，測壓孔內放有與壓力探測器相連的測壓軟管；

所述定位機構包括由二維機器人定位系統(tǒng)控制的滑軌、滑塊和液壓推進裝置，液壓推進裝置的推進端連接滑塊，滑塊設置于滑軌上；

所述清洗機構和定位機構是通過超空泡發(fā)生器與滑塊相連。

2.基于權利要求1所述的在線清洗裝置的清洗方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1，二維機器人定位系統(tǒng)對凝汽器換熱管管口定位后，液壓推進裝置推動滑塊沿著滑軌運動，滑塊推動清洗機構運動，使對接器與換熱管管口對接；

步驟2，對接后，超空泡發(fā)生器向對接器注入壓縮空氣，通過壓力探測器檢測壓力，判斷對接器與換熱管是否對接成功，若對接器與換熱管對接成功，外環(huán)的壓縮空氣通過對接器的中心孔流入換熱管內部，吹出貫穿整根凝汽器換熱管的超空泡，啟動高壓水射流的噴射，開始對換熱管內壁的物理清洗，清洗時壓縮空氣和高壓水射流保持同時連續(xù)噴入凝汽器換熱管，以形成穩(wěn)定的超空泡射流；

步驟3，清洗完一根換熱管后停止壓縮空氣和高壓水，二維機器人定位系統(tǒng)對下一根換熱管定位進行清洗，如此循環(huán)，完成整個凝汽器的超空泡清洗。