[發明專利]磁環分裝機構

在審

• 申請號: 201811230486.2
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109108622A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 王焜;李濘;任元國;何翃宇
• 申請（專利權）人: 成都國光電氣股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 徐豐

1.一種磁環分裝機構，其特征在于，所述磁環分裝機構包括，放置磁環的分料板（1）、前端塊（16）、壓塊（4）、豎直氣缸（5）、推桿（2）、翻轉板（151）、翻轉機構（15）、導向軸（154）、彈簧（155）、壓出軸（153）、壓板（152）、旋轉軸（158）、旋轉氣缸（156）、頂壓氣缸（157）、固定板（6）、直線滑軌 （7）、水平運動氣缸（8）、升降架（9）、水平方向直線模組（3）、上下方向直線模組（10）、滾珠絲桿（11）、前后方向直線模組（13）、電機（12）、和同步帶輪（14）；

所述分料板（1）采用無磁材料制成，所述分料板（1）設有多排與磁環外圓匹配的圓弧槽用于放置磁環，分料板（1）置于固定板（6）上，所述固定板（6）設置于直線滑軌（7）上，可以通過水平運動氣缸（8）驅動帶動固定板（6）和分料板（1）在直線滑軌（7）前后運動；

所述前端塊（16）設置于分料板（1）的一端，前端塊（16）設有通孔，所述通孔可以通過分料板（1）推送過來的磁環，所述分料板（1）與前端塊（16）相接處設置有壓塊（4），壓塊（4）設有與磁環外圓匹配的圓弧槽，所述壓塊（4）的圓弧槽與分料板（1）的圓弧槽相對設置，壓塊（4）在豎直氣缸（5）的驅動下將分料板（1）推送過來的磁環下壓使磁環排列整齊，能順利通過前端塊（16）；所述磁環分裝機構設有與分料板（1）的圓弧槽數目一致的推桿（2），所述推桿（2）在水平方向直線模組（3）的驅動下在分料板（1）的圓弧槽中前后推動磁環；

所述翻轉機構（15）包括翻轉板（151）、導向軸（154）、多個壓出軸（153）、壓板（152）、旋轉軸（158）、旋轉氣缸（156）、頂壓氣缸（157），所述翻轉板（151）上設有多個磁環裝入孔（159），用以裝入分料板（1）推送過來的磁環，所述翻轉板（151）和壓板（152）之間設有導向軸（154）和壓出軸（153），所述壓出軸（153）對應于相應的磁環裝入孔（159），并可以通過相應的磁環裝入孔（159），導向軸（154）上設有彈簧（155），導向軸（154）的另一端固定在翻轉板（151）或者壓板（152）上，導向軸（154）另一端活動連接在壓板（152）或者翻轉板（151）上；翻轉板（151）固定在旋轉軸（158）上，在旋轉氣缸（156）驅動下繞旋轉軸（158）由豎直位置旋轉90°至水平位置；翻轉板（151）下方固定有頂壓氣缸（157），當翻轉板（151）旋轉至水平位置時，頂壓氣缸（157）的軸伸出頂住壓板（152），壓板（152）、導向軸（154）和壓出軸（153）克服彈簧（155）的彈力和重力向上運動；頂壓氣缸（157）的軸縮回，壓板（152）、導向軸（154）和壓出軸（153）在彈簧（155）彈力和自身重力的作用下回到原位；

所述直線滑軌（7）設置于升降架（9）上方，所述升降架（9）左右兩側分別安裝有上下方向直線模組（10）、滾珠絲桿（11）和兩根前后方向直線模組（13），通過電機（12）驅動同步帶輪（14）傳動使得上下方向直線模組（10）絲桿和滾珠絲桿（11）同步轉動，從而實現分料板（1）上下運動與翻轉板（151）的磁環裝入孔對接。

2.如權利要求1所述的一種磁環分裝機構，其特征在于，所述磁環裝入孔（159）內側面為磁性材料制成。

3.如權利要求1所述的一種磁環分裝機構，其特征在于，所述翻轉板（151）與分料板（1）對接的一面設有機械手定位銷（150）。

4.如權利要求1-3任一權利要求所述的一種磁環分裝機構，其特征在于，所述分料板（1）設有4排圓弧槽；所述翻轉機構（15）設有8個壓出軸（153）；所述翻轉板（151）上設有2排4列共8個磁環裝入孔；所述壓板設有4個圓弧槽。