[發明專利]磁環取放機械手

在審

• 申請號: 201811230485.8
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109130117A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 任元國;王焜;李濘;何翃宇
• 申請（專利權）人: 成都國光電氣股份有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 徐豐

1.一種磁環取放機械手，其特征在于，所述磁環取放機械手包括取放模塊（1）、滑軌（2）和氣缸（3）；所述取放模塊（1）包括鋼套（13）、軸銷（15）、模具板（11）和壓出軸（12）；所述鋼套（13）與磁環模具的內孔大小、數量和位置相一致，所述鋼套（13）為能吸引磁環的材質制成；所述模具板（11）和壓出軸（12），采用不吸磁環材質；所述磁環取放機械手通過氣缸（3）驅動取放模塊（1）經直線滑軌（2）導向運動，經軸銷（15）定位使模具板（11）與磁環模具對接，由鋼套（13）取到磁環模具中的磁環或者由氣缸（3）驅動壓出軸（12）壓出鋼套（13）中的磁環。