[發明專利]一種特種透鏡定軸平臺裝置在審
| 申請號: | 201811230478.8 | 申請日: | 2018-10-22 |
| 公開(公告)號: | CN109254376A | 公開(公告)日: | 2019-01-22 |
| 發明(設計)人: | 邵忠喜;獨偉峰;葉朗;田瞾鵬;韓德東;富宏亞;韓振宇;金鴻宇;付云忠 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號: | G02B7/02 | 分類號: | G02B7/02 |
| 代理公司: | 哈爾濱市文洋專利代理事務所(普通合伙) 23210 | 代理人: | 王艷萍 |
| 地址: | 150001 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 透鏡 定軸 平臺裝置 俯仰 偏擺 轉動自由度 互相耦合 控制裝置 定位框 位姿 | ||
1.一種特種透鏡定軸平臺裝置,它由透鏡定軸平臺和控制裝置組成,其特征在于:
透鏡定軸平臺由第一平移臺(1-1)、第二平移臺(1-2)、第三平移臺(1-3)、透鏡(3)、聚四氟乙烯球頭(5)、透鏡框架上板(13)、透鏡框架左側板(14)、透鏡框架右側板(15)、第一支撐桿(19-1)、第二支撐桿(19-2)、第三支撐桿(19-3)、防倒板(20)、支座(24)、斜鐵(25)、第一平移臺轉接板(26-1)、第二平移臺轉接板(26-2)和第三平移臺轉接板(26-3)組成,第一連接板(12-1)、第二連接板(12-2)和第三連接板(12-3)分別與第一平移臺(1-1)、第二平移臺(1-2)和第三平移臺(1-3)連接,連接后分別裝配在第一平移臺轉接板(26-1)、第二平移臺轉接板(26-2)和第三平移臺轉接板(26-3)上,第一平移臺(1-1)、第二平移臺(1-2)和第三平移臺(1-3)呈三角形分布,第一支撐桿(19-1)、第二支撐桿(19-2)和第三支撐桿(19-3)的一端分別設在第一連接板(12-1)、第二連接板(12-2)和第三連接板(12-3)上,第一平移臺轉接板(26-1)、第二平移臺轉接板(26-2)和第三平移臺轉接板(26-3)上分別設在透鏡框架上板(13)、透鏡框架左側板(14)和透鏡框架右側板(15)上,第一支撐桿(19-1)、第二支撐桿(19-2)和第三支撐桿(19-3)的另一端分別設有聚四氟乙烯球頭(5),三個聚四氟乙烯球頭(5)分別布置于透鏡(3)后平面兩底角以及上邊中點位置,呈三角形分布,三個聚四氟乙烯球頭(5)經三個平移臺直線運動與透鏡后平面接觸后由固定頂絲(9)鎖緊,斜鐵(25)設在裝置的底部,防倒板(20)設在支座(24)后側;
控制裝置由上位機HMI、運動控制單元、電機驅動器、直線電機和光柵尺組成,上位機HMI與運動控制單元連接傳輸數據,運動控制單元與電機驅動器連接,電機驅動器與直線電機連接,光柵尺將位置信號反饋運動控制單元,直線電機和光柵尺設在平移臺內部。
2.根據權利要求1所述的一種特種透鏡定軸平臺裝置,其特征在于:所述的特種透鏡外形尺寸采用430mm×430mm。
3.根據權利要求2所述的一種特種透鏡定軸平臺裝置,其特征在于:所述的三個聚四氟乙烯球頭(5)設在透鏡后表面,聚四氟乙烯球頭(5)與透鏡后表面接觸點距透鏡框邊緣10mm,并且呈三角形分布。
4.根據權利要求1所述的一種特種透鏡定軸平臺裝置,其特征在于:所述的電機驅動器、直線電機和光柵尺為三個。
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