[發(fā)明專利]校準(zhǔn)系統(tǒng)和校準(zhǔn)治具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811230453.8
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號(hào): CN109357608B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張洲川
• 申請（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號(hào): G01B7/00
• 分類號(hào): G01B7/00;G01D5/14;G01D18/00;H04M1/24
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強(qiáng)

本申請實(shí)施例公開了一種校準(zhǔn)系統(tǒng)和校準(zhǔn)治具，校準(zhǔn)系統(tǒng)包括：包括移動(dòng)終端和校準(zhǔn)治具，移動(dòng)終端包括滑動(dòng)模組和位置傳感器，移動(dòng)終端通過位置傳感器控制滑動(dòng)模組的滑動(dòng)，滑動(dòng)模組包括移動(dòng)終端的頂部側(cè)邊；校準(zhǔn)治具，用于確定滑動(dòng)模組的實(shí)際行程；以及控制第一限位結(jié)構(gòu)停留在第一位置，第一位置為預(yù)配置的第一減速點(diǎn)的校準(zhǔn)位置，第一限位結(jié)構(gòu)為相對(duì)于移動(dòng)終端的頂部側(cè)邊的限位結(jié)構(gòu)，第一減速點(diǎn)用于移動(dòng)終端將滑動(dòng)模組的滑出速度由第一速度調(diào)整為第二速度，第二速度大于0且小于預(yù)設(shè)速度；移動(dòng)終端，用于控制滑動(dòng)模組滑動(dòng)至第一位置，并確定位置傳感器的數(shù)值為第一減速點(diǎn)的校準(zhǔn)值。本申請實(shí)施例有利于提高移動(dòng)終端控制滑動(dòng)模組的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及移動(dòng)終端技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)終端、校準(zhǔn)方法及相關(guān)產(chǎn)品。

背景技術(shù)

目前市面上的一些移動(dòng)終端已經(jīng)配置滑動(dòng)式攝像頭，或者配置滑動(dòng)模組來承載攝像頭、閃光燈等器件，對(duì)于該類滑動(dòng)式結(jié)構(gòu)，移動(dòng)終端對(duì)滑動(dòng)模組的控制穩(wěn)定性和準(zhǔn)確度會(huì)直接影響相關(guān)器件的使用體驗(yàn)，因此有必要優(yōu)化滑動(dòng)模組的控制策略來滿足用戶的多樣性使用需求。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例提供了一種移動(dòng)終端、校準(zhǔn)方法及相關(guān)產(chǎn)品，以期提高移動(dòng)終端控制滑動(dòng)模組的精確度和穩(wěn)定性。

第一方面，本申請實(shí)施例提供一種校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括移動(dòng)終端和校準(zhǔn)治具，所述移動(dòng)終端包括滑動(dòng)模組和位置傳感器，所述移動(dòng)終端通過所述位置傳感器控制所述滑動(dòng)模組的滑動(dòng)，所述滑動(dòng)模組包括所述移動(dòng)終端的頂部側(cè)邊；

所述校準(zhǔn)治具，用于確定所述滑動(dòng)模組的實(shí)際行程；以及控制第一限位結(jié)構(gòu)停留在第一位置，所述第一位置為預(yù)配置的第一減速點(diǎn)的校準(zhǔn)位置，所述第一限位結(jié)構(gòu)為相對(duì)于所述移動(dòng)終端的頂部側(cè)邊的限位結(jié)構(gòu)，所述第一減速點(diǎn)用于所述移動(dòng)終端將所述滑動(dòng)模組的滑出速度由第一速度調(diào)整為第二速度，所述第二速度大于0且小于預(yù)設(shè)速度；

所述移動(dòng)終端，用于控制所述滑動(dòng)模組滑動(dòng)至所述第一位置，并確定所述位置傳感器的數(shù)值為所述第一減速點(diǎn)的校準(zhǔn)值。

第二方面，本申請實(shí)施例提供一種校準(zhǔn)治具，包括托盤、位置檢測裝置、第一限位結(jié)構(gòu)，其中：

所述托盤，用于放置并夾持待校準(zhǔn)的移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括滑動(dòng)模組和位置傳感器，所述移動(dòng)終端通過所述位置傳感器控制所述滑動(dòng)模組的滑動(dòng)，所述滑動(dòng)模組包括所述移動(dòng)終端的頂部側(cè)邊；

所述位置檢測裝置，用于確定所述移動(dòng)終端的所述滑動(dòng)模組的實(shí)際行程；

所述第一限位結(jié)構(gòu)，用于停留在第一位置，所述第一位置為預(yù)配置的第一減速點(diǎn)的校準(zhǔn)位置，所述第一位置用于所述移動(dòng)終端確定所述滑動(dòng)模組的所述第一減速點(diǎn)的校準(zhǔn)值，所述第一限位結(jié)構(gòu)為相對(duì)于所述移動(dòng)終端的頂部側(cè)邊的限位結(jié)構(gòu)，所述第一減速點(diǎn)用于所述移動(dòng)終端將所述滑動(dòng)模組的滑出速度由第一速度調(diào)整為第二速度，所述第二速度大于0且小于預(yù)設(shè)速度。

可以看出，本申請實(shí)施例中提供的校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括移動(dòng)終端和校準(zhǔn)治具，所述移動(dòng)終端包括滑動(dòng)模組和位置傳感器，所述移動(dòng)終端通過所述位置傳感器控制所述滑動(dòng)模組的滑動(dòng)，所述滑動(dòng)模組包括所述移動(dòng)終端的頂部側(cè)邊；以及所述校準(zhǔn)治具，用于確定所述滑動(dòng)模組的實(shí)際行程；以及控制第一限位結(jié)構(gòu)停留在第一位置，所述第一位置為預(yù)配置的第一減速點(diǎn)的校準(zhǔn)位置，所述第一限位結(jié)構(gòu)為相對(duì)于所述移動(dòng)終端的頂部側(cè)邊的限位結(jié)構(gòu)，所述第一減速點(diǎn)用于所述移動(dòng)終端將所述滑動(dòng)模組的滑出速度由第一速度調(diào)整為第二速度，所述第二速度大于0且小于預(yù)設(shè)速度；以及所述移動(dòng)終端，用于控制所述滑動(dòng)模組滑動(dòng)至所述第一位置，并確定所述位置傳感器的數(shù)值為所述第一減速點(diǎn)的校準(zhǔn)值。可見，校準(zhǔn)系統(tǒng)能夠通過校準(zhǔn)治具確定滑動(dòng)模組的實(shí)際行程，以及控制第一限位結(jié)構(gòu)停留在第一位置，避免了人工操作帶來的失誤，使校準(zhǔn)更加精密；校準(zhǔn)系統(tǒng)還通過移動(dòng)終端控制所述滑動(dòng)模組滑動(dòng)至第一位置，并確定位置傳感器的數(shù)值為第一減速點(diǎn)的校準(zhǔn)值，保證移動(dòng)終端滑動(dòng)模組的速度切換校準(zhǔn)點(diǎn)的一致性，確保滑動(dòng)過程的減速點(diǎn)的傳感器數(shù)值的穩(wěn)定性。有利于提高產(chǎn)線產(chǎn)能、移動(dòng)終端控制滑動(dòng)模組的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性。