[發明專利]基于語音識別的激光除銹方法及裝置

在審

• 申請號: 201811230396.3
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109461444A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 李婷;孫漢英;李本涖;鐘翊銘;鐘李朵;鄭列文;呂鑫
• 申請（專利權）人: 西安云鑫電子科技有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G06T7/70;G06T7/00;G06F16/332;G06F17/27;B08B7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于語音識別的激光除銹方法，其特征在于，包括：

實時接收語音信息；

對所述語音信息進行識別以獲取語音識別結果；

對所述語音識別結果進行分詞處理，并提取關鍵詞；

根據所述關鍵詞查詢指令列表以獲取對應的控制指令；

根據所述控制指令控制激光器進行除銹。

2.根據權利要求1所述的基于語音識別的激光除銹方法，其特征在于，所述實時接收語音信息后，所述方法還包括：

對接收的所述語音信息進行去噪處理。

3.根據權利要求1所述的基于語音識別的激光除銹方法，其特征在于，所述控制指令包括：

圖像采集指令、操作啟動指令、操作停止指令以及除銹結果判斷指令中的任一項或任意多項。

4.根據權利要求3所述的基于語音識別的激光除銹方法，其特征在于，所述控制指令為圖像采集指令時，所述方法包括：

根據所述圖像采集指令采集待處理圖像；

對所述待處理圖像進行預處理以獲取預處理圖像；

利用已訓練的參數計算模型對所述預處理圖像進行處理以獲取激光處理參數；

根據所述激光處理參數控制激光器進行除銹。

5.根據權利要求3所述的基于語音識別的激光除銹方法，其特征在于，所述控制指令為除銹結果判斷指令時，所述方法還包括：

采集當前圖像，并對所述當前圖像進行預處理以獲取第二預處理圖像；

對比所述預處理圖像和第二預處理圖像以獲取除銹結果。

6.根據權利要求5所述的基于遠程控裝置的激光除銹方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷所述除銹結果是否滿足預設條件；

在判斷所述除銹結果滿足所述預設條件時，結束除銹操作；或者

在判斷所述除銹結果不滿足所述預設條件時，利用所述已訓練的參數計算模塊對所述第二預處理圖像進行處理以獲取激光處理參數，以便于根據所述激光處理參數控制所述激光器進行除銹。

7.根據權利要求1所述的基于遠程控制的激光除銹方法，其特征在于，所述方法還包括：訓練所述參數計算模型，包括：

獲取待處理銹蝕圖像集合及對應的除銹結果圖像集合；

對所述待處理銹蝕圖像集合及對應的所述除銹結果圖像集合中各圖像進行灰度處理，并建立待處理銹蝕灰度圖像與對應的除銹結果灰度圖像的映射關系；

以所述待處理銹蝕圖像集合及對應的所述除銹結果圖像集合作為入參訓練原始機器學習模型以獲取參數計算模型。

8.一種基于語音識別的激光除銹裝置，其特征在于，包括：

語音接收模塊，用于實時接收語音信息；

語音識別模塊，用于對所述語音信息進行識別以獲取語音識別結果；

識別結果處理模塊，對所述語音識別結果進行分詞處理，并提取關鍵詞；

指令獲取模塊，用于根據所述關鍵詞查詢指令列表以獲取對應的控制指令；

指令執行模塊，用于根據所述控制指令控制激光器進行除銹。

9.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執行時實現根據權利要求1至7中任一項所述的基于語音識別的激光除銹方法。

10.一種電子終端，其特征在于，包括：

處理器；以及存儲器，用于存儲所述處理器的可執行指令；

其中，所述處理器配置為經由執行所述可執行指令來執行權利要求1至7中任一項所述的基于語音識別的激光除銹方法。