[發明專利]一種電動汽車的智能報警系統和電動汽車

在審

• 申請號: 201811230222.7
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109515367A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 陸群;王海東
• 申請（專利權）人: 北京長城華冠汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B60R21/01
• 分類號: B60R21/01;B60T7/12;B60K26/02;B60Q9/00
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 張馳;宋志強

1.一種電動汽車的智能報警系統，其特征在于，包括：

第一攝像頭，布置在前圍板上且攝像方向朝向地板，用于獲取第一對象在第一時間點的二維靜態圖像，并獲取所述第一對象在所述第一時間點之后的三維動態圖像；

第一匹配模塊，存儲有預定的腳型模板，用于將所述二維靜態圖像與所述腳型模板進行匹配，并當匹配成功時，生成監護開啟命令；

第一監護模塊，用于在所述第一匹配模塊生成所述監護開啟命令后，從所述三維動態圖像中識別出第一對象的動態軌跡，并當所述動態軌跡符合預定的判斷準則時，生成第一報警命令；

報警模塊，用于在所述第一監護模塊生成第一報警命令后，發出報警信號；

其中所述第一攝像頭、第一匹配模塊、第一監護模塊和報警模塊分別與所述電動汽車的啟動電源連接。

2.根據權利要求1所述的電動汽車的智能報警系統，其特征在于，所述報警模塊，用于執行下列中的至少一個：

撥打預先設定的報警電話；

發送所述電動汽車的定位信息；

發出聲音報警信號；

發出光電報警信號。

3.根據權利要求1所述的電動汽車的智能報警系統，其特征在于，還包括：

第一距離傳感器，布置在前圍板上且檢測方向朝向地板，用于當在第一檢測范圍內檢測到第一對象時，生成包含所述第一對象在所述第一檢測范圍內的位置量的第一觸發信號，且向整車控制器發送所述第一觸發信號；

整車控制器，用于當檢測到電動汽車上電信號、檔位狀態為前進檔、駐車制動狀態為松開、制動踏板狀態為松開且接收到所述第一觸發信號時，基于所述位置量生成扭矩輸出指令；

驅動電機，用于基于所述扭矩輸出指令輸出扭矩。

4.根據權利要求3所述的電動汽車的智能報警系統，其特征在于，所述第一距離傳感器包括：

發生器，布置在前圍板上，用于發射檢測線束；

接收器，布置在地板上，用于接收檢測線束。

5.根據權利要求1所述的電動汽車的智能報警系統，其特征在于，還包括：

第二距離傳感器，布置在前排座椅下部且檢測方向朝向地板，用于當在第二檢測范圍內檢測到第二對象時，生成第二觸發信號，且向整車控制器發送所述第二觸發信號；

整車控制器，用于當檢測到汽車處于行駛狀態且接收到所述第二觸發信號時，生成制動指令；

制動系統，用于基于所述制動指令強制制動所述電動汽車。

6.根據權利要求1所述的電動汽車的智能報警系統，其特征在于，進一步包括：

第二攝像頭，布置在前排座椅下部且檢測方向朝向地板，用于獲取第二對象在第二時間點的二維靜態圖像，并獲取所述第二對象在所述第二時間點之后的三維動態圖像；

第二匹配模塊，存儲有預定的腳型模板，用于將所述第二攝像頭獲取的二維靜態圖像與所述腳型模板進行匹配，并當匹配成功時，生成監護開啟命令；

第二監護模塊，用于在所述第二匹配模塊生成所述監護開啟命令后，從所述第二攝像頭獲取的三維動態圖像中識別出第二對象的動態軌跡，并當所述第二對象的動態軌跡符合預定的判斷準則時，生成第二報警命令；

其中所述報警模塊，還用于在所述第二監護模塊生成第二報警命令后，發出報警信號；

其中所述第二攝像頭、第二匹配模塊和第二監護模塊分別與所述電動汽車的啟動電源連接。

7.根據權利要求1所述的電動汽車的智能報警系統，其特征在于，所述第一攝像頭還包含：

錄音模塊，用于在所述第一匹配模塊生成監護開啟命令之后，錄制第一對象發出的音頻數據；

其中所述第一監護模塊，還存儲有第一對象的特定關鍵字聲紋模板，還用于將所述音頻數據與所述特定關鍵字聲紋模板進行匹配，并當匹配成功時，生成所述第一報警命令。