[發明專利]用于激光雷達的模擬前端讀出電路在審
| 申請號： | 201811229743.0 | 申請日： | 2018-10-22 |
| 公開（公告）號： | CN109375194A | 公開（公告）日： | 2019-02-22 |
| 發明（設計）人： | 趙毅強;王佩瑤;葉茂;夏顯召;高曼 | 申請（專利權）人： | 天津大學 |
| 主分類號： | G01S7/486 | 分類號： | G01S7/486;G01S7/491 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201 | 代理人： | 劉國威 |
| 地址： | 300072*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 讀出電路 激光雷達 跨阻放大器 電壓信號 放大 反饋電阻 轉換器 光電流信號轉化 可調增益放大器 峰值檢測電路 峰值檢測模塊 激光雷達技術 頻率檢測模塊 輸出電壓信號 激光探測器 峰值信號 開關控制 單通道 光電流 后端模 并聯 功耗 探測 輸出 應用 制造 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于激光雷達的模擬前端讀出電路，其特征是，激光探測器探測光電流，通過跨阻放大器將光電流信號轉化為電壓信號并放大，放大倍數為-Rf，其中Rf為跨阻放大器反饋電阻，經過跨阻放大器后，由可調增益放大器VGA對電壓信號進行第二級放大，VGA通過開關控制反饋電阻的并聯個數，達到調節增益的目的；通過調節VGA增益，使得VGA輸出電壓信號幅值處在峰值檢測模塊、頻率檢測模塊所需的輸入動態范圍內，最后電壓信號通過峰值檢測電路將峰值信號輸出至后端模/數轉換器，從而獲得波形的幅值信息；電壓信號通過頻率檢測電路直接輸出數字信號，并通過計數器檢測波形實時頻率。
2.如權利要求1所述的用于激光雷達的模擬前端讀出電路，其特征是，頻率檢測電路是通過實時比較器、計數器來實現，比較器采用未經補償的全差分放大器，通過設置一個合理的閾值電壓作為比較器參考電位，另一端接VGA輸出，計數器通過計算時間段內比較器的翻轉次數，得到激光回波信號的重復頻率。
3.如權利要求1所述的用于激光雷達的模擬前端讀出電路，其特征是，峰值檢測電路包括一個峰值強度檢測器和一個時間幅度轉換器TAC，測量從發射激光開始，峰值強度檢測器中的采樣/保持電路保持峰值電壓，輸出峰值強度信號；時間幅度轉換器中的采樣/保持電路保持斜坡電壓，輸出峰值范圍信號，由此得到電路峰值信息。
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