[發明專利]一種用于大型太空天線在軌組裝的被動對接機構

有效

• 申請號: 201811229607.1
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109356913B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 徐坤;孟昕;丁希侖;郭品
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: H01Q1/08
• 分類號: H01Q1/08;F16B2/16
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 周長琪

1.一種可以用于大型太空天線在軌組裝的被動對接機構，由公頭和母頭組成；公頭安裝于移動天線模塊上，母頭安裝于固定天線模塊上,其特征在于:

所述公頭下部為錐形，側壁周向上開設鋼珠槽，鋼珠槽內設置鋼珠；公頭內部具有與彈簧相接的切換軸，初始狀態下切換軸受彈簧彈力作用，端部伸出公頭下端端部；切換軸上設計有托板，通過切換軸上移，托板可推動鋼珠向外移動，使鋼珠的一部分露出公頭側壁鋼珠槽；

母頭內底部設置有解鎖墊，解鎖墊通過母頭螺栓與母頭間可拆卸連接；同時母頭外壁開設腰型孔，由調節螺栓穿過腰型孔與解鎖墊相連；母頭內壁下段為偏向錐形，上段整體為圓柱形,同時上段內還設計有一段圓錐面，用于與公頭上的鋼珠配合。

2.如權利要求1所述一種可以用于大型太空天線在軌組裝的被動對接機構，其特征在于:在公頭周向上以及母頭頂部周向上等間隔設計的梯形結構構成凹凸相間結構。

3.如權利要求1所述一種可以用于大型太空天線在軌組裝的被動對接機構，其特征在于: 鋼珠槽靠近公頭軸線的一側內徑大于鋼珠直徑；鋼珠槽遠離公頭軸線一側內徑小于鋼珠直徑。

4.如權利要求1所述一種可以用于大型太空天線在軌組裝的被動對接機構，其特征在于:切換軸的托板周向側壁為錐面，用來實現鋼珠槽內的鋼珠擠壓與限位。

5.如權利要求1所述一種可以用于大型太空天線在軌組裝的被動對接機構，其特征在于: 切換軸的托板周向上設計為內向傾斜斜面，與鋼珠配合；公頭初始狀態下，切換軸的托板下部低于鋼珠槽，此時鋼珠的活動不會被限制，可在由切換軸的托板上部外壁限制的空間內自由移動，不會由鋼珠槽內脫落。

6.如權利要求1所述一種可以用于大型太空天線在軌組裝的被動對接機構，其特征在于: 公頭上部周向設計有凹凸相間結構，與母頭頂部周向上的凹凸相間結構配合。

7.如權利要求1所述一種可以用于大型太空天線在軌組裝的被動對接機構，其特征在于:

對接與解鎖過程如下：

A、對接過程分為接觸-滑入-鎖定三個階段：

接觸階段：公頭下部錐形接觸母頭頂部，隨后公頭滑入母頭，進入滑入階段；

滑入階段：公頭始終處于初始狀態，切換軸端部接近解鎖墊上表面，進入鎖定階段；

鎖定階段：切換軸端部與解鎖墊表面接觸，公頭繼續下移，造成切換軸上移，公頭彈簧壓縮；隨著切換軸上移，切換軸的托板周向錐面下部推動鋼珠，使鋼珠在鋼珠槽外移，直到接觸到母頭上段圓錐面后，完成鎖定；

B、解鎖過程如下:

首先將母頭螺栓松開取出，推動調節螺栓，將解鎖墊下推到底，此時解鎖墊上表面下移，切換軸受到彈簧推力下移，使鋼珠與母頭上段圓錐面間分離，鎖定被解除。