[發(fā)明專利]基于RFID全域正交旋轉(zhuǎn)天線的手機(jī)精確定位搜尋裝置及方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811229467.8 | 申請(qǐng)日: | 2018-10-22 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109342996B | 公開(公告)日: | 2023-03-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 高錫榮;譚宇;文平 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 重慶郵電大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01S5/02 | 分類號(hào): | G01S5/02 |
| 代理公司: | 重慶市恒信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50102 | 代理人: | 劉小紅;陳棟梁 |
| 地址: | 400065 重*** | 國(guó)省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 rfid 全域 正交 旋轉(zhuǎn) 天線 手機(jī) 精確 定位 搜尋 裝置 方法 | ||
1.一種基于RFID全域正交旋轉(zhuǎn)天線的手機(jī)精確定位搜尋裝置,其特征在于,包括:嵌入手機(jī)內(nèi)的RFID標(biāo)簽(1)、定向發(fā)射天線(2)、全向接收天線(3)、三維正交旋轉(zhuǎn)體(4)、信息處理單元(5)、信息輸入單元(6)及信息顯示單元(7),其中,所述RFID標(biāo)簽(1)分別和定向發(fā)射天線(2)、全向接收天線(3)進(jìn)行遠(yuǎn)程通信,所述全向接收天線(3)和信息處理單元(5)相連接,定向發(fā)射天線(2)安裝于三維正交旋轉(zhuǎn)體(4)上,所述信息處理單元(5)分別與信息顯示單元(7)、三維正交旋轉(zhuǎn)體(4)及信息輸入單元(6)相連接,其中,所述RFID標(biāo)簽(1)內(nèi)存儲(chǔ)有與手機(jī)信息相一致的唯一識(shí)別信息,所述定向發(fā)射天線(2)用于發(fā)射搜尋電磁波信號(hào),具備遠(yuǎn)距離點(diǎn)對(duì)點(diǎn)發(fā)射的能力,全向接收天線(3)用于RFID標(biāo)簽返回信號(hào)的接收,所述信息處理單元(5)用于對(duì)RFID標(biāo)簽(1)返回的信息進(jìn)行處理,包括非目標(biāo)標(biāo)簽過(guò)濾和目標(biāo)標(biāo)簽距離和方向計(jì)算;所述信息顯示單元(7)用于顯示搜尋結(jié)果,將信息處理單元(5)的計(jì)算的目標(biāo)標(biāo)簽方位以平面地圖的方式展示;所述信息輸入單元(6)用于目標(biāo)標(biāo)簽的信息輸入,將目標(biāo)標(biāo)簽存儲(chǔ)的識(shí)別信息輸入到裝置中,從而在后續(xù)的搜尋中進(jìn)行自動(dòng)過(guò)濾查找;所述三維正交旋轉(zhuǎn)體(4)用于實(shí)現(xiàn)定向發(fā)射天線的全域旋轉(zhuǎn)搜尋,旋轉(zhuǎn)體由水平旋轉(zhuǎn)軸和垂直旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成,兩者結(jié)合旋轉(zhuǎn)便能覆蓋整個(gè)空間范圍;
所述信息處理單元(5)對(duì)RFID標(biāo)簽(1)所返回的電磁波信號(hào)進(jìn)行非目標(biāo)標(biāo)簽過(guò)濾和目標(biāo)標(biāo)簽距離和方向計(jì)算,具體包括:采用接收信號(hào)強(qiáng)度算法測(cè)量RFID標(biāo)簽與搜尋人員間的相對(duì)距離,全向接收天線(3)在捕捉到RFID標(biāo)簽返回的信息時(shí),將該RFID標(biāo)簽返回的信息和接收到的信號(hào)強(qiáng)度一并傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?5),信息處理單元(5)首先判定該RFID標(biāo)簽是否為遺失手機(jī)的,如若不是則將其過(guò)濾掉,隨后,信息處理單元(5)將該信號(hào)強(qiáng)度帶入建立的信號(hào)強(qiáng)度衰減模型進(jìn)行計(jì)算,得到RFID標(biāo)簽的大致距離;
所述信息處理單元(5)將該信號(hào)強(qiáng)度帶入建立的信號(hào)強(qiáng)度衰減模型進(jìn)行計(jì)算,計(jì)算公式為:d=10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))
其中d為計(jì)算所得距離、RSSI為信號(hào)接收強(qiáng)度、A為發(fā)射端和接收端相隔1米時(shí)的信號(hào)強(qiáng)度、n為環(huán)境衰減因子;
所述RFID標(biāo)簽(1)的方向依靠定向發(fā)射天線(2)進(jìn)行測(cè)量,定向發(fā)射天線(2)以某一固定角速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)發(fā)射電磁波信號(hào),RFID標(biāo)簽(1)接收到來(lái)自定向發(fā)射天線的電磁波信號(hào)后,利用自身電源驅(qū)動(dòng)天線返回其所存儲(chǔ)的識(shí)別信息,當(dāng)全向接收天線捕捉到RFID標(biāo)簽所返回的信息時(shí),根據(jù)定向發(fā)射天線的發(fā)射角度確定RFID標(biāo)簽所在方向;
所述三維正交旋轉(zhuǎn)體由水平方向上順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸、在垂直方向上順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸構(gòu)成,水平方向的轉(zhuǎn)軸與垂直方向的轉(zhuǎn)軸連接后,形成能夠旋轉(zhuǎn)覆蓋全域空間的三維正交旋轉(zhuǎn)體,帶動(dòng)八木定向天線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定向搜尋,所述定向發(fā)射天線為八木定向天線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RFID全域正交旋轉(zhuǎn)天線的手機(jī)精確定位搜尋裝置,其特征在于,所述RFID標(biāo)簽(1)為1.5cm*3cm尺寸的有源抗金屬電子標(biāo)簽,所用電源為微型紐扣電池。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RFID全域正交旋轉(zhuǎn)天線的手機(jī)精確定位搜尋裝置,其特征在于,所述八木定向天線尺寸為20cm*15cm,所述全向接收天線采用橡膠鴨嘴全向天線,橡膠鴨嘴全向天線尺寸為1cm*10cm,裝置采用可充電的鋰電池進(jìn)行供電。
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G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S5-00 通過(guò)確定兩個(gè)或更多個(gè)方向或位置線的配合來(lái)定位;通過(guò)確定兩個(gè)或更多個(gè)距離的配合進(jìn)行定位
G01S5-02 .利用無(wú)線電波
G01S5-16 .應(yīng)用了除無(wú)線電波外的其他電磁波
G01S5-18 .應(yīng)用了超聲波、聲波或次聲波
G01S5-20 ..由多個(gè)分隔開的定向器確定的信號(hào)源位置
G01S5-22 ..用多條由路徑差測(cè)量確定的位置線的配合確定信號(hào)源的位置
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