[發(fā)明專利]基于制動(dòng)能量回收的客車防側(cè)翻裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811229267.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109263592A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金智林;李靜軒;趙萬(wàn)鐘;嚴(yán)正華;梁為何
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B60R21/13
• 分類號(hào): B60R21/13;B60R21/013;B60L7/10;B60T1/14;B60T13/68
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于制動(dòng)能量回收的客車防側(cè)翻裝置及方法，包括電子控制單元，左側(cè)防翻機(jī)構(gòu)，右側(cè)防翻機(jī)構(gòu)，制動(dòng)能量回收模塊，制動(dòng)踏板位移傳感器以及車身側(cè)傾角傳感器；其中電子控制單元通過(guò)制動(dòng)踏板位移傳感器檢測(cè)到客車制動(dòng)時(shí)，控制制動(dòng)能量回收模塊工作，將回收的能量以高壓氣體的形式儲(chǔ)存在儲(chǔ)氣室內(nèi)，當(dāng)電子控制單元通過(guò)車身側(cè)傾角檢測(cè)到客車有側(cè)翻危險(xiǎn)時(shí)，控制左側(cè)防翻機(jī)構(gòu)和右側(cè)防翻機(jī)構(gòu)工作，減小車身側(cè)傾角，同時(shí)左側(cè)防翻機(jī)構(gòu)和右側(cè)防翻機(jī)構(gòu)工作時(shí)可以起到汽車行駛負(fù)載作用降低車速，也可提高客車側(cè)翻穩(wěn)定性。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，易于安裝，將制動(dòng)能量回收與汽車防側(cè)翻結(jié)合起來(lái)，節(jié)約能源，防側(cè)翻效果好，有利于客車行駛的操縱穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及客車行駛的主動(dòng)安全領(lǐng)域，特別涉及一種基于制動(dòng)能量回收的客車防側(cè)翻裝置及方法。

背景技術(shù)

近些年，隨著汽車的普及，道路變得擁擠，汽車發(fā)生事故率也在逐年增加；在所有汽車安全事故中，側(cè)翻事故發(fā)生率不高，但致死致傷的概率卻相當(dāng)高。數(shù)據(jù)顯示，側(cè)翻事故的危害性僅次于正面碰撞事故，客車由于其體積大，重心高，發(fā)生側(cè)翻的概率要比轎車大得多；另外，數(shù)據(jù)顯示在城市工況下行駛的汽車有1/3到1/2用于直接驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)行的能量被消耗在制動(dòng)過(guò)程中，若能將這部分耗散的能量加以利用，可大大提高整車的能量經(jīng)濟(jì)性。

目前，針對(duì)制動(dòng)能量回收的系統(tǒng)已有很多，其中劉琳提出了一種串聯(lián)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)和方法（公開(kāi)號(hào)：CN107298087A），該裝置通過(guò)加裝位移傳感器來(lái)獲取制動(dòng)踏板在空行程時(shí)的位移變化，使用戶輕踩制動(dòng)踏板時(shí)，電制動(dòng)裝置可根據(jù)獲取的位移變化加載電制動(dòng)力，當(dāng)重踩制動(dòng)踏板時(shí),液壓制動(dòng)裝置加載液壓制動(dòng)力，同時(shí)加載的液壓制動(dòng)力與電制動(dòng)力相疊加，該裝置提高整體的能量回收率以及用戶的駕乘體驗(yàn)，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，布置困難。程海霞提出了一種汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)（公開(kāi)號(hào)：CN106585585A），該裝置通過(guò)把汽車制動(dòng)時(shí)的能量進(jìn)行回收，轉(zhuǎn)換為液壓能，用于汽車的起步、緩速制動(dòng)及動(dòng)力轉(zhuǎn)向，達(dá)到汽車節(jié)能和環(huán)保的目的。張坤提出了一種氣壓式制動(dòng)能量回收及輔助啟動(dòng)系統(tǒng)（公開(kāi)號(hào)：CN101786448A），該裝置利用剎車時(shí)的慣性來(lái)帶動(dòng)空氣壓縮部分工作，一方面利用產(chǎn)生的阻尼增加剎車制動(dòng)力，一方面壓縮空氣，從而將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為氣體的壓縮勢(shì)能儲(chǔ)存起來(lái)，再將其通過(guò)氣動(dòng)執(zhí)行元件轉(zhuǎn)化成機(jī)械能輸出，輔助汽車起步、加速。這些裝置經(jīng)濟(jì)性差，適應(yīng)性不強(qiáng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，響應(yīng)較慢，不能達(dá)到隨關(guān)隨停的效果。

汽車防側(cè)翻裝置上也有很多，其中荊亞杰提出了一種汽車防側(cè)翻應(yīng)急安全裝置及汽車（公開(kāi)號(hào)：CN206623830U），該裝置通過(guò)分設(shè)于車輛底盤(pán)左右兩側(cè)的兩套伸縮支撐機(jī)構(gòu)作為車輛在向左右側(cè)側(cè)翻時(shí)的應(yīng)急安全裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、智能化程度高，但裝置的能量由額外電源提供，能量消耗大，防側(cè)翻效果不穩(wěn)定；李韶華提出了一種重型汽車防側(cè)翻系統(tǒng)（公開(kāi)號(hào)：CN107176216A），該裝置利用陀螺儀檢測(cè)汽車車架的側(cè)傾狀態(tài)，距離傳感器檢測(cè)汽車車架和路面之間的距離，并將采集的數(shù)據(jù)傳送至控制器,控制器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，判斷汽車的側(cè)傾程度,并在控制面板上顯示，駕駛員通過(guò)控制面板控制液壓總成動(dòng)作，保持汽車的平衡，通過(guò)此種技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)重型汽車防側(cè)翻的效果，但該裝置在緊急情況下不能自動(dòng)的進(jìn)行防側(cè)翻控制，需要駕駛員有一定反應(yīng)時(shí)間。且目前沒(méi)有利用制動(dòng)能量進(jìn)行防側(cè)翻的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有客車防側(cè)翻裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防側(cè)翻效果差、安裝成本高等不足，提出了一種基于制動(dòng)能量回收的客車防側(cè)翻裝置及方法，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，易于安裝，且防側(cè)翻效果好，節(jié)約能源，保障汽車行駛安全。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案：

基于制動(dòng)能量回收的客車防側(cè)翻裝置，包括電子控制單元、左側(cè)防翻機(jī)構(gòu)、右側(cè)防翻機(jī)構(gòu)、制動(dòng)能量回收模塊、制動(dòng)踏板位移傳感器和車身側(cè)傾角傳感器；

所述左側(cè)防翻機(jī)構(gòu)、右側(cè)防翻機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在客車車架的左右兩側(cè)，均包括氣缸、活塞、連桿、錐形支撐罩和若干萬(wàn)向輪；