[發明專利]一種坩堝及坩堝架轉移裝置

在審

• 申請號: 201811229253.0
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109227593A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 羅建文;段偉鋒;曹學軍
• 申請（專利權）人: 長沙開元儀器有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種坩堝及坩堝架轉移裝置，其特征在于，包括用于固定于機械手的連接座(1)，所述連接座(1)上安裝直線開合裝置(2)，所述直線開合裝置(2)上安裝兩組夾爪(3)，所述直線開合裝置(2)能夠帶動兩組所述夾爪(3)沿直線相對靠攏和分離；兩組所述夾爪(3)分離的最遠間距大于坩堝的直徑，所述夾爪(3)相互靠近能夠夾取坩堝；

兩組所述夾爪(3)的上表面水平高度齊平，且所述夾爪(3)上表面與坩堝架的底面相匹配，用于伸入坩堝架的底部承托坩堝架。

2.根據權利要求1所述的坩堝及坩堝架轉移裝置，其特征在于，所述夾爪(3)上呈豎向開設定位孔(31)，所述定位孔(31)與坩堝架底部凸出設置的定位柱相互匹配插接。

3.根據權利要求2所述的坩堝及坩堝架轉移裝置，其特征在于，所述定位孔(31)的上端尺寸由上向下漸縮。

4.根據權利要求2所述的坩堝及坩堝架轉移裝置，其特征在于，一組所述夾爪(3)上沿長度方向開設兩個所述定位孔(31)。

5.根據權利要求1所述的坩堝及坩堝架轉移裝置，其特征在于，兩組所述夾爪(3)相互平行設置，兩組所述夾爪(3)的運動方向與所述夾爪(3)的長度方向相互垂直。

6.根據權利要求1至5任一項所述的坩堝及坩堝架轉移裝置，其特征在于，還包括檢測裝置(4)，所述檢測裝置(4)對正所述夾爪(3)設置，用于檢測所述夾爪(3)方向是否有坩堝或坩堝架。

7.根據權利要求6所述的坩堝及坩堝架轉移裝置，其特征在于，所述檢測裝置(4)通過固定架(41)安裝在所述直線開合裝置(2)的外殼的上方。

8.根據權利要求6所述的坩堝及坩堝架轉移裝置，其特征在于，所述檢測裝置(4)通過紅外測距傳感器或視覺傳感器檢測。

9.根據權利要求6所述的坩堝及坩堝架轉移裝置，其特征在于，所述直線開合裝置(2)為平行氣爪。