[發明專利]寄貨取貨系統及包裝箱的流通方法

有效

• 申請號: 201811229250.7
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109279385B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 晏偉;李相朋;劉軍平;羅建軍;夏火松;余聯慶;李紅軍
• 申請（專利權）人: 武漢紡織大學
• 主分類號: B65G67/02
• 分類號: B65G67/02;B65G1/04;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 袁文英

1.一種寄貨取貨系統，其特征在于，包括：

寄貨取貨箱、包裝箱、第一移動裝置和流通移動組件；

在所述寄貨取貨箱中具有寄貨空間、取貨空間和箱流通通道，所述箱流通通道連通所述寄貨空間和所述取貨空間；

所述第一移動裝置位于所述取貨空間中，所述流通移動組件位于所述箱流通通道中；所述第一移動裝置包括移動部和夾持部；所述移動部與所述夾持部連接，帶動所述夾持部運動；

所述包裝箱位于所述寄貨空間和所述取貨空間中，用于存放貨物；

所述取貨空間中具有：第一儲箱空間和第一貨物流通通道；

所述第一移動裝置位于所述第一貨物流通通道內；

所述寄貨空間中具有第二儲箱空間和第二貨物流通通道；

所述寄貨取貨系統還包括第二移動裝置，所述第二移動裝置位于所述第二貨物流通通道內；

所述箱流通通道連通所述第一貨物流通通道和所述第二貨物流通通道；

所述包裝箱包括外殼和子包裝，所述子包裝的類型至少包括兩種；

貨物容納于所述子包裝中，至少一個子包裝容納于所述外殼中；

所述第二儲箱空間包括儲外殼空間和儲子包裝空間；

所述儲子包裝空間包括至少兩個儲子包裝子空間，所述儲子包裝子空間的數量等于子包裝的類型的數量；

所述箱流通通道包括外殼流通通道和子包裝流通通道；

所述流通移動組件包括外殼移動裝置和子包裝移動裝置，所述外殼移動裝置位于所述外殼流通通道中，所述子包裝移動裝置位于所述子包裝流通通道中。

2.如權利要求1所述的寄貨取貨系統，其特征在于，所述寄貨取貨系統還包括入貨窗口，所述入貨窗口連通所述第二貨物流通通道和所述寄貨取貨箱的外部空間；

所述入貨窗口中設置有尺寸測量裝置。

3.如權利要求2所述的寄貨取貨系統，其特征在于，各種類型的所述子包裝均為具有至少一個開口端的箱體，所述外殼為具有至少一個開口端的箱體；

所述寄貨取貨系統還包括姿態信號發射器和姿態信號接收器陣列；

所述姿態信號發射器固定于所述外殼和各種類型的所述子包裝的內表面上；

所述姿態信號接收器陣列固定于定位感應面上，所述定位感應面為所述寄貨取貨箱的一個內表面；

所述儲外殼空間的開口端正對所述定位感應面，所述儲外殼空間的開口端為所述儲外殼空間與所述第二貨物流通通道的截交面；

各所述儲子包裝子空間的開口端正對所述定位感應面，各所述儲子包裝子空間的開口端為各所述儲子包裝子空間與所述第二貨物流通通道的截交面。

4.一種包裝箱的流通方法，其特征在于，所述流通方法應用于如權利要求1至3中的任一項所述的寄貨取貨系統，所述方法包括：

當所述取貨空間中的包裝箱中的貨物被取出后，控制所述第一移動裝置將所述包裝箱移動至所述箱流通通道中；

控制所述流通移動組件將所述包裝箱移動至所述寄貨空間中。

5.如權利要求4所述的流通方法，其特征在于，所述當所述取貨空間中的包裝箱中的貨物被取出后，控制所述第一移動裝置將所述包裝箱移動至所述箱流通通道中包括：

當子包裝中的貨物被取出時，控制所述第一移動裝置將所述子包裝移動至子包裝流通通道中，當外殼中的所有子包裝均被取出后，控制所述第一移動裝置將所述外殼移動至外殼流通通道中。

6.如權利要求5所述的流通方法，其特征在于，控制所述第一移動裝置將所述子包裝移動至子包裝流通通道中包括：

當所述子包裝被移動至所述子包裝流通通道中后，控制子包裝流通裝置將所述子包裝移動至第二貨物流通通道，當所述外殼被移動至外殼流通通道中后，控制外殼流通裝置將所述外殼移動至第二貨物流通通道；

控制所述第一移動裝置將所述子包裝移動至子包裝流通通道中之后，還包括：

當所述外殼被移動至所述第二貨物流通通道中后，控制第二移動裝置將所述外殼存入儲外殼空間中，當所述子包裝被移動至所述第二貨物流通通道中后，控制所述第二移動裝置將所述子包裝移動至儲子包裝空間中。