[發(fā)明專(zhuān)利]一種應(yīng)用于立體倉(cāng)儲(chǔ)的重載型穿梭板裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811228771.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111071675A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柯智強(qiáng);焦海;侯浪;徐濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 黃石邦柯科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 黃石市三益專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 42109
• 代理人: 沈軍

1.一種應(yīng)用于立體倉(cāng)儲(chǔ)的重載型穿梭板裝置，具有載放在穿梭板軌道上的車(chē)體，車(chē)體上裝有行走裝置、頂升裝置、在線充電裝置和用于探測(cè)車(chē)體與貨物信息的傳感檢測(cè)組件及與其相匹配的控制系統(tǒng)，其特征是：所述頂升裝置包括一臺(tái)直流減速電機(jī)A、兩套絲杠升降機(jī)構(gòu)和頂升板組件；直流減速電機(jī)A具有與其主軸相垂直的左、右兩個(gè)輸出端，每個(gè)輸出端對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接一套絲杠升降機(jī)構(gòu)，每套絲杠升降機(jī)構(gòu)均連接頂升板組件的背面；頂升板組件包括基板和設(shè)置在基板左、右兩側(cè)的防滑板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于立體倉(cāng)儲(chǔ)的重載型穿梭板裝置，其特征是：所述行走裝置包括一組主動(dòng)輪和至少一組從動(dòng)輪，各個(gè)主動(dòng)輪由直流減速電機(jī)B進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于立體倉(cāng)儲(chǔ)的重載型穿梭板裝置，其特征是：所述直流減速電機(jī)A與直流減速電機(jī)B結(jié)構(gòu)相同，均具有與其主軸相垂直的左、右兩個(gè)輸出端，直流減速電機(jī)B的每個(gè)輸出端均通過(guò)漲緊套連接傳動(dòng)軸，在傳動(dòng)軸的另一端安裝所述主動(dòng)輪，并在車(chē)體左/右側(cè)設(shè)有用于配裝傳動(dòng)軸的軸承座。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于立體倉(cāng)儲(chǔ)的重載型穿梭板裝置，其特征是：所述絲杠升降機(jī)構(gòu)均具有單輸入雙輸出的轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器的輸入端連接直流減速電機(jī)A的其中一個(gè)輸出端，轉(zhuǎn)向器的每個(gè)輸出端均裝有小錐齒輪，小錐齒輪與大錐齒輪相嚙合，大錐齒輪安裝在豎直布置的絲杠上，絲杠的底端套裝有至少一套絲杠軸承，絲杠軸承安裝于車(chē)體底部的絲杠軸承座上，絲杠的上端裝有絲杠螺母，絲杠螺母通過(guò)轉(zhuǎn)接座連接頂升板組件的背面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種應(yīng)用于立體倉(cāng)儲(chǔ)的重載型穿梭板裝置，其特征是：所述基板的中部開(kāi)設(shè)有檢修口，在檢修口上配裝有頂蓋板；所述車(chē)體的左、右兩側(cè)設(shè)有若干個(gè)導(dǎo)向輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于立體倉(cāng)儲(chǔ)的重載型穿梭板裝置，其特征是：所述在線充電裝置包括安裝在所述穿梭板軌道上的充電刷塊和安裝在車(chē)體底部的充電刷板，充電刷板通電連接車(chē)體內(nèi)的至少一組蓄電池，充電刷塊通電連接充電器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于立體倉(cāng)儲(chǔ)的重載型穿梭板裝置，其特征是：所述傳感檢測(cè)組件包括用于探測(cè)車(chē)體當(dāng)前位置的激光測(cè)距儀、用于檢測(cè)頂升板組件的高低極限位置的接近開(kāi)關(guān)、用于檢測(cè)車(chē)體前后兩側(cè)是否有托盤(pán)的光電開(kāi)關(guān)和用于檢測(cè)車(chē)體上側(cè)是否有托盤(pán)的貨探開(kāi)關(guān)，在穿梭板軌道上設(shè)有用于反射激光測(cè)距儀所發(fā)出激光的反射板；所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器A和伺服驅(qū)動(dòng)器B；所述激光測(cè)距儀、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)和貨探開(kāi)關(guān)分別通訊連接PLC控制器，PLC控制器發(fā)出指令，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器A控制直流減速電機(jī)A的實(shí)時(shí)動(dòng)作，并通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器B控制直流減速電機(jī)B的實(shí)時(shí)動(dòng)作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種應(yīng)用于立體倉(cāng)儲(chǔ)的重載型穿梭板裝置，其特征是：所述車(chē)體的前側(cè)設(shè)有儀表面板模塊，儀表面板模塊包括用于顯示設(shè)備狀態(tài)信息的數(shù)顯單元、用于顯示設(shè)備控制與狀態(tài)信息的帶燈開(kāi)關(guān)單元、用于聲音報(bào)警提示的報(bào)警單元和用于無(wú)線通信的無(wú)線通信單元；所述數(shù)顯單元、帶燈開(kāi)關(guān)單元、報(bào)警單元和無(wú)線通信單元分別通訊連接PLC控制器。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種應(yīng)用于立體倉(cāng)儲(chǔ)的重載型穿梭板裝置，其特征是：所述車(chē)體的前、后兩側(cè)均裝有安全觸邊開(kāi)關(guān)，安全觸邊開(kāi)關(guān)通訊連接PLC控制器，在每個(gè)安全觸邊開(kāi)關(guān)左、右側(cè)的車(chē)體上各裝有橡膠緩沖柱。