[發明專利]一種無導向庫前輸送線設備

在審

• 申請號: 201811228758.5
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN111071736A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 柯智強;焦海;陳錚
• 申請（專利權）人: 黃石邦柯科技股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G1/04
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 沈軍

本發明一種無導向庫前輸送線設備，具有輸送線和托盤，輸送線具有機架，機架上至少并排安裝有兩條導軌，每條導軌上均配裝有尖齒鏈，導軌下方機架上設有驅動裝置，驅動裝置與尖齒鏈連接，在導軌尾端一前一后分別設有控制驅動裝置減速和停止的光電開關；在導軌首端外側壁上設有限位擋板；本發明結構簡單，設計巧妙，使用方便，防止木托盤在輸送過程中與導向裝置擦碰損壞、與機械止擋裝置接觸碰撞以及貨物從木托盤上滑落，輸送線上無導向并能準確定位功能，降低對木托盤和貨物的損壞損傷，適合普及推廣。

技術領域

本發明涉及輸送設備領域，具體是一種無導向庫前輸送線設備。

背景技術

隨著自動化立體庫在倉庫物流領域的普及，為了適應更多客戶對不同貨物的存儲，尤其是一些易碎、腐蝕物品，常常會到用木制托盤來存儲。輸送線作為庫前輸送的核心設備，其對安全性、可靠性以及平穩性有著很高的要求，木托盤通過輸送線運輸到立體庫前，為了防止木托盤在輸送過程中與導向裝置擦碰損壞、與機械止擋裝置接觸碰撞以及貨物從木托盤上滑落，輸送線必須要具有無導向并能準確定位功能，從而降低對木托盤和貨物的損壞損傷。

發明內容

本發明的目的就是針對輸送線在上述情況下存在的不良隱患，提供結構簡單、安全可靠的一種無導向庫前輸送線。

本發明一種無導向庫前輸送線設備，其特征在于：具有輸送線和托盤，輸送線具有機架，機架上至少并排安裝有兩條導軌，每條導軌上均配裝有尖齒鏈，導軌下方機架上設有驅動裝置，驅動裝置與尖齒鏈連接，在導軌尾端一前一后分別設有控制驅動裝置減速和停止的光電開關。

在導軌首端外側壁上設有限位擋板。

機架上的導軌為三條，三條導軌上均設有尖齒鏈。

驅動裝置包括伺服電機和主動軸，主動軸上設有鏈齒輪A和與鏈齒輪B，伺服電機的輸出軸上設有鏈齒輪C，鏈齒輪A通過鏈條與伺服電機的鏈齒輪C連接，鏈齒輪B與尖齒鏈嚙合。

所述托盤為木托盤，木托盤上設有插車裝卸用插口。

本發明結構簡單，設計巧妙，使用方便，防止木托盤在輸送過程中與導向裝置擦碰損壞、與機械止擋裝置接觸碰撞以及貨物從木托盤上滑落，輸送線上無導向并能準確定位功能，降低對木托盤和貨物的損壞損傷，適合普及推廣。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖；

圖2是驅動裝置結構示意圖；

圖3是限位擋板主視；

圖4是圖3的側視圖。

圖中，1—托盤，2—機架，3—導軌，4—尖齒鏈，5-減速光電開關，6—停止光電開關，7—限位擋板，8—伺服電機，9—主動軸，10—鏈齒輪A，11—鏈齒輪B，12—鏈齒輪C，13-插口13。

具體實施方式

參見圖1-4，本實施例一種無導向庫前輸送線設備，具有輸送線和托盤1，托盤為木托盤，木托盤上設有插車裝卸用插口13；輸送線具有機架2，機架上至少并排安裝有兩條導軌3，每條導軌上均配裝有尖齒鏈4，導軌下方機架上設有驅動裝置，驅動裝置與尖齒鏈連接，在導軌尾端一前一后分別設有控制驅動裝置減速和停止的減速光電開關5和停止光電開關6；在導軌首端外側壁上設有限位擋板7；機架上的導軌可設置成三條，三條導軌上均設有尖齒鏈；驅動裝置包括伺服電機8和主動軸9，主動軸上設有鏈齒輪A10和與鏈齒輪B11，伺服電機的輸出軸上設有鏈齒輪C12，鏈齒輪A通過鏈條與伺服電機的鏈齒輪C連接，鏈齒輪B與尖齒鏈嚙合；使用時，先將裝有物品的木托盤放在導軌首端兩限位擋板之間，這樣可以使木托盤在開始移動時不易歪斜，三條導軌的設置，其中間導軌可以托住木托盤的中部，增強了木托盤的承托強度，當木托盤移動到導軌尾端減速光電開關位置時，減速光電開關發出信號給伺服電機減速，木托盤緩慢移動，當木托盤移動到停止光電開關位置時，停止光電開關發送信號給伺服電機停止運行，木托盤停止在導軌尾端的設定位置。