[發(fā)明專利]內(nèi)窺鏡的多段式彎曲管裝置與內(nèi)窺鏡有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811228681.1 | 申請(qǐng)日： | 2018-10-22 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109288486B | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-03-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 嚴(yán)航;唐偉;張啟文 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海安清醫(yī)療器械有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A61B1/005 | 分類號(hào)： | A61B1/005 |
| 代理公司： | 上海慧晗知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31343 | 代理人： | 周冬文;陳成 |
| 地址： | 201210 上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 內(nèi)窺鏡 段式 彎曲 裝置 | ||
1.一種內(nèi)窺鏡的多段式彎曲管裝置，包括依次連接的可控彎曲段、被動(dòng)彎曲段與硬質(zhì)段，所述可控彎曲段的非連接所述被動(dòng)彎曲段的一端直接或間接連接內(nèi)窺組件，其特征在于，所述被動(dòng)彎曲段包括依次連接的第一螺旋管段、第二螺旋管段與第三螺旋管段，所述第一螺旋管段與所述第三螺旋管段為管壁設(shè)有螺旋狀的第一縫隙的螺旋管，所述第二螺旋管段為管壁設(shè)有螺旋狀的第二縫隙的螺旋管，所述第二縫隙具有凸起縫隙部，以在所述凸起縫隙部?jī)蓚?cè)的管壁部分形成扣合槽與嵌入所述扣合槽的扣合部；所述可控彎曲段與用以控制所述可控彎曲段彎曲的控制部連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一螺旋管段與所述第三螺旋管段的長(zhǎng)度均小于所述第二螺旋管段。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一縫隙與所述第二縫隙的導(dǎo)程、直徑均相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，至少部分管段是通過(guò)對(duì)同一根金屬管進(jìn)行切割而成型的，所述至少部分管段包括所述可控彎曲段與所述被動(dòng)彎曲段。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述可控彎曲段是N個(gè)管體依次連接形成的，所述管體的第一端形成有第一連接結(jié)構(gòu)，所述管體的第二端形成有第二連接結(jié)構(gòu)；相鄰的兩個(gè)管體通過(guò)對(duì)應(yīng)的第一連接結(jié)構(gòu)與第二連接結(jié)構(gòu)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述可控彎曲段包括依次連接的第一分段與第二分段，所述第一分段是所述N個(gè)管體中的M個(gè)管體依次連接形成的，所述第二分段是所述N個(gè)管體中的K個(gè)管體依次連接形成的，至少部分所述第二分段的彎曲度小于所述第一分段的彎曲度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述可控彎曲段中彎曲度的變化是通過(guò)對(duì)應(yīng)位置管體長(zhǎng)度的變化產(chǎn)生的。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一連接結(jié)構(gòu)包括第一圓弧槽、固定設(shè)于所述第一圓弧槽內(nèi)的限位部，以及用于形成所述第一圓弧槽的內(nèi)壁的圓形部，所述第二連接結(jié)構(gòu)包括第一圓弧部；
所述管體的第一圓弧部能夠匹配嵌入相鄰管體的第一圓弧槽，以鉤住其中的圓形部，所述管體的第一圓弧部能夠沿所嵌入的第一圓弧槽旋轉(zhuǎn)，以使得相鄰的兩個(gè)管體間的夾角能夠在預(yù)設(shè)的第一角度范圍內(nèi)變化；
所述第一圓弧部的首端與末端位于其參考平面的同一側(cè)，所述參考平面為所述第一圓弧部的軸心與所述第一圓弧部所屬管體的軸心共同所在的平面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一連接結(jié)構(gòu)還包括設(shè)于所述第一圓弧部外側(cè)的第二圓弧槽，所述第二連接結(jié)構(gòu)還包括設(shè)于所述第一圓弧槽外側(cè)的第二圓弧部；
所述管體的第二圓弧部能夠匹配嵌入相鄰管體的第二圓弧槽，所述管體的第二圓弧部能夠沿所嵌入的第二圓弧槽旋轉(zhuǎn)，以使得相鄰的兩個(gè)管體間的夾角能夠在預(yù)設(shè)的第二角度范圍內(nèi)變化，所述第二圓弧部的軸心為所述第一圓弧部的軸心；
所述第一角度范圍處于所述第二角度范圍之中。
10.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡的多段式彎曲管裝置、設(shè)于所述可控彎曲段一端的所述內(nèi)窺組件與控制部，所述控制部連接所述可控彎曲段，用以控制所述可控彎曲段彎曲，所述內(nèi)窺組件包括鏡頭。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述控制部包括與所述可控彎曲段連接的牽引線。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，還包括控制手柄，所述控制手柄設(shè)置在所述硬質(zhì)段非連接所述被動(dòng)彎曲段的一端。
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