[發明專利]一種高速公路彎道安全監測預警方法、系統及介質

有效

• 申請號: 201811228322.6
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109272775B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 溫惠英;鄧艷輝
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 王東東

本發明公開了一種高速公路彎道安全監測預警方法、系統及介質，本方法包括獲取當前車輛行駛路段的圖像，通過特征識別判斷前方路段是否為彎道；若前方路段為彎道，則獲取該彎道信，獲取車輛所在路段的車流狀態；采集車輛駕駛員在進入彎道前的個人信息及當前車輛的車速信息，進行判斷得到此時駕駛員感知風險的等級；根據駕駛員的生理心理信息、彎道信息及車流狀態，基于SVM神經網絡的高速公路安全等級監控模型得到當前彎道的行車安全等級，根據不同等級進行相應操作。本發明充分保障車輛行車安全。

技術領域

本發明涉及道路安全監測領域，具體涉及一種高速公路彎道安全監測預警方法、系統及介質。

背景技術

高速公路的快速發展帶動了區域經濟聯動發展，提高了人們的生活水平，推動了社會的發展。但是高速公路在給人們帶來方便快捷的同時，也存在部分高速公路由于地形復雜、急彎陡坡較多、氣候惡劣、道路線形多變等環境因素以及駕駛員對路段不熟悉、駕駛員感知行車危險時間長等因素使得交通安全問題極為突出。而且在彎道處發生的事故在很大比重，所以在進入彎道前提前對駕駛員進行危險預警有其必要性。

目前比較常見的彎道預警形式主要有側翻側滑預警、車速監測預警、預警會車預警以及彎道防碰撞預警，針對不同類型車輛也有開發相應的彎道預警控制系統、檢測道路信息的設備或導航系統等設施，但是由于安裝困難或者造價等原因使得該類裝置系統或者設施不能有效推廣。

發明內容

為了解決現有技術高速公路車輛彎道運行中的缺陷與不足，本發明第一個目的是提供一種高速公路彎道安全監測預警方法，能夠對在高速公路彎道處于未充分感知到風險的車輛進行科學合理的提前警示從而預防車輛發生交通事故。

第二個目的是提供一種高速公路彎道安全監測預警系統；

第三個目的是提供一種存儲介質。

本發明的第一個目的采用如下技術方案實現：

一種高速公路彎道安全監測預警方法，包括如下：

獲取當前車輛行駛路段的圖像，通過特征識別判斷前方路段是否為彎道；

若前方路段為彎道，則獲取該彎道信息；

獲取車輛所在路段的車流狀態；

采集車輛駕駛員在進入彎道前的個人信息及當前車輛的車速信息，進行判斷得到此時駕駛員感知風險的等級；

根據駕駛員的生理心理信息、彎道信息及車流狀態，基于SVM神經網絡的高速公路安全等級監控模型得到當前彎道的行車安全等級，根據不同等級進行相應操作。

所述根據不同等級進行相應操作，具體為：

若當前彎道的行車安全等級為低風險則系統不發出預警；

若當前彎道的行車安全等級為中風險，而此時駕駛員的感知風險為中水平或者高水平，則此時行車安全等級與風險感知水平相匹配，不進行預警，若此時駕駛員的感知風險為低水平，則進行預警，并且通過無線設備發送給周邊車輛進行提醒；

若當前彎道的行車安全等級為高風險，而此時駕駛員的感知風險為高水平，則此時行車安全等級與風險感知水平相匹配，不進行預警，若此時駕駛員的感知風險為低水平或者中水平，則進行預警，并且通過無線設備發送給周邊車輛進行提醒。

所述個人信息包括心率、心率變異性、血壓信息、性別、年齡、駕齡、年行駛里程及對該路段的熟悉程度。

所述車流狀態包括重度擁堵、中度擁堵、輕度擁堵、通暢和自由流。

所述彎道信息包括彎道半徑、縱斷面坡度、彎道長度及限速信息。

所述基于SVM神經網絡的高速公路安全等級監控模型是事先根據不同駕駛員的個人信息、車流狀態信息及彎道信息利用SVM神經網絡單元訓練得到。